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토종로봇 'FX-2' 평창올림픽 성화 봉송한다

카이스트 개발 탑승형 로봇.. 사람이 직접 탑승해 봉송
인간형 '휴보'도 참여 예정.. 韓 ICT 역량 세계에 알려

토종로봇 'FX-2' 평창올림픽 성화 봉송한다
한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 오준호교수(왼쪽)와 인간형 로봇 휴보(HUBO).

한국과학기술원(KAIST)에서 개발한 탑승형 로봇 'FX-2'가 2018 평창동계올림픽 성화 봉송에 나선다.

10일 평창동계올림픽 조직위원회와 KAIST에 따르면 11일 대전 KAIST에서 열릴 예정인 성화 봉송 행사에 'FX-2'가 활용된다. 'FX-2'는 오준호 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발한 'FX-1'의 후속 모델이다. 'FX-2'는 사람이 직접 로봇에 탄 채 조작하며, 두 발로 걸을 수도 있다. 탑승자가 팔을 굽히거나 펴면 로봇팔도 함께 움직인다. 이를 위해 'FX-2'에는 탑승자 팔의 움직임을 감지하는 데이터 암(arm)이 적용됐다.

또한 평창동계올림픽 성화 봉송에는 인간형 로봇 '휴보'도 참여할 계획이다. 로봇 봉송은 KAIST 정문에서 시작해 6명의 주자가 1.6km의 거리를 함께할 예정이다. 주자는 휴보의 개발자 오 교수, 로봇공학자 데니스 홍 교수 등이 참여한다. 성화는 데니스 홍 교수를 시작으로 휴보에게 휴보는 오준호 교수에게, 오 교수는 다시 'FX-2'에 성화의 불꽃을 전달할 예정이다. 특히 'FX-2'에는 주니어 소프트웨어 창작대회 우승팀 대표인 이정재 군이 탑승한다.

이희범 평창동계올림픽 조직위원장은 "과학도시 대전에서 펼쳐질 스페셜 성화봉송은 대한민국 첨단 ICT기술을 세계에 보여 주는 것은 물론 국민들에게도 과학에 대한 관심을 더욱 높일 수 있는 특별한 기회가 될 것"이라고 말했다.

한편 지난 6일 파이낸셜뉴스와 한국로봇산업협회가 주관한 '제12회 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤' 행사에는 평창동계올릭픽에서 세계 처음으로 로봇들이 벌이는 스키대회인 '스키로봇 챌린지'에 참여하는 로봇들이 선보여 관심을 모았다.
이 로봇들은 대학, 연구소, 기업 등이 참여해 모두 국내 기술진이 제작한 것이다. 2족 보행 형태로 스키를 착용한 0.5~1m 크기의 인간형 로봇이다. 경북대, 국민대, 명지대, 미니로봇, 서울과학기술대, KAIST, 한국로봇융합연구원, 한양대 등 8개 팀이 참여했다.

syj@fnnews.com 서영준 기자

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