현대차 국내 최초 대형트럭 자율주행 성공...물류산업 혁신 예고

현대글로비스 "물류산업에 자율주행 등 미래기술 도입 선도적 역할 할 것"

고속도로를 달리고 있는 현대차 엑시언트 자율주행트럭

현대자동차가 국내 최초로 대형트럭 자율주행에 성공해 물류산업 혁신의 길을 활짝 열었다. 차체가 길고 중량이 큰 대형 트럭은 일상적인 장거리 주행으로 자율주행 접목 난이도가 최상위 수준이다. 이 때문에 국내에서는 도전 차체가 거의 없었지만 현대차가 기술고도화를 통해 대형트럭 자율주행시대를 한발 앞당겼다. 연료비 절감과 교통사고 감소 등 기대효과가 커 물류산업 전반의 패러다임을 획기적으로 전환시킬 전망이다.

■국내 최초 대형트럭 자율주행 성공
22일 현대차에 따르면 지난 21일 화물 운송용 대형 트레일러 자율주행차량이 경기도 의왕~인천간 고속도로 약 40㎞ 구간에서 자율주행에 성공했다. 트레일러가 결착된 대형트럭이 국내 고속도로에서 자율주행 기술을 시연한 것은 이번이 처음이다. 미국자동차공학회(SAE) 기준 3단계의 자율주행 기술을 갖춘 트레일러가 연결된 최대중량 40t급 엑시언트 자율주행차 1대로 테스트가 진행됐다. SAE 3단계는 조건부 자율주행 기술단계로 특정위험 상황에서 운전자 개입을 제외하곤 자동적으로 경로를 따라 주행하고 장애물 회피가 가능하다. 완전 자율주행 4단계의 전단계이다. 엑시언트 자율주행차는 물류산업 활용 가능성을 검증하기 위해 계열사인 현대글로비스가 실제 해외로 수출하는 부품을 싣고 주행했다.

기존 자율주행 기술과 차별화된 센싱 기술 및 정밀지도, 판단, 제어기술 등이 대거 적용됐다. 트레일러가 결착된 대형트럭은 일반 준중형급 승용차에 비해 전장은 약 3.5배, 전폭 1.4배, 차체 중량은 9.2배에 달해 한층 정밀한 자율주행 제어 시스템이 필수적이기 때문이다.

고속도로의 자연스러운 교통흐름과 연계한 차선 유지, 지능형 차선 변경 기능, 앞 차량 차선 변경 인식 대응, 도로 정체 상황에 따른 완전 정지 및 출발, 터널 통과(2개) 등 기술을 안정적으로 선보였다. 다만 영동고속도로에서 제2경인고속도로로 갈아타는 서창JC 구간에서만 최소한의 안전을 확보를 위해 운전자가 직접 운전했다. 시속 90㎞로 1시간을 주행했다.

앞서 현대차는 자율주행 기술 경쟁력 제고 및 시장 선점을 위해 연구개발 담당 조직을 혁신하고 첨단 인프라 구축에 대한 투자를 강화했다. 향후에는 부산을 비롯한 다양한 지역과 도로에서 대형트럭 자율주행 기술을 테스트하는 등 조기 상용화를 목표로 전사적인 개발 역량을 집중할 계획이다.

현대차 관계자는 "자율주행 기술을 활용한 물류 혁신이 가능하다는 것을 입증했다"며 "레벨4 수준도 조기에 달성할 것으로 본다"고 말했다.

■운송 효율화·최적화로 물류산업 혁신
이번 현대차의 대형트럭 자율주행 성공은 미래 물류산업의 대대적인 변화를 예고하고 있다. 향후 상용화되면 교통사고율을 현저히 낮출 뿐 아니라 정해진 시간 대에 정확한 운송이 가능해 운영 효율이 극대화될 전망이다. 자율주행 시스템은 최적의 속도와 가속력을 유지하도록 설정돼 장거리 운송 원가의 3분의1을 차지하는 연료비용도 크게 절감된다. 특히, 화물차 운전자들의 업무환경이 크게 개선돼 고된 장거리 운전 업무에 대한 기피 현상이 사라질 것으로 예상된다.

물류 업계에서는 선두 차량의 이동구간을 뒤 따르는 차량이 그대로 주행해 안정성을 높이는 군집주행 기술에 많은 기대를 걸고 있다.

현대차는 기술 완성도를 높여 2020년이후 대형트럭 군집주행 기술 확보를 목표하고 있다.

대형트럭 자율주행 기술이 가장 먼저 적용되는 곳은 현대글로비스가 될 것으로 보인다. 현대글로비스 관계자는 "화물 배송을 연계한 자율주행트럭 시연 성공은 자율주행 기술이 실제 물류 운송에 활용돼 상호 발전할 수 있다는 것을 의미한다"며 "자율주행 등 미래 모빌리티 기술을 물류 산업에 도입하는데 선도적인 역할을 해 나갈 것"이라고 강조했다.

[e-mail] 오승범 기자

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