온 디바이스 AI 플랫폼 전문기업 인티그리트가 21일, 자체 개발한 초경량화된 LLM 모델 ‘SynaAI(시나AI) 3b V1’과 이를 기반으로 실시간 상황 인식과 자율주행 기능을 제공하는 VLA(Vision Language Action) 플랫폼을 발표했다. 인티그리트는 오는 3월부터 인천국제공항에서 해당 기술을 적용한 로봇 실증 서비스를 본격적으로 시작할 계획이다.
이를 위해 인티그리트와 인천공항공사는 지난해 12월 온 디바이스 AI 플랫폼 및 LLM 실증 서비스 협약을 체결했으며, 이번 실증을 통해 새롭게 개발된 로봇 시스템 2종도 함께 선보일 예정이다. 국내에서 비전 파운데이션 AI 모델을 기반으로 실시간 상황 인식과 자율주행 기능을 갖춘 온 디바이스 LLM 기술이 로봇에 탑재돼 대규모 서비스 공간에서 실증되는 것은 이번이 처음이다.
‘SynaAI 3b V1’은 라마 3.2 3b 언어 모델을 기반으로 50만 건 이상의 데이터를 학습해 최적화한 한국어 전용 LLM이다. 네트워크 연결 없이도 구동되는 온 디바이스 AI 전용 모델로, 공항, 백화점, 공공시설 등에서 높은 보안성과 빠른 응답 속도를 제공하도록 설계됐다. 또한, 대형 백화점, 공공장소, 테마파크, 전시장 등에서 사용되는 대화 응답 데이터셋 20만 건을 추가 학습하여 국내 공공장소 및 상업시설에 특화된 언어 모델로 차별화했다.
인티그리트는 이번 인천공항 실증 서비스를 통해 다중 이용 시설에 최적화된 모델을 개발하고, 향후 공개 버전을 배포할 계획이다.
이와 함께, 온 디바이스 LLM과 비전 AI 모델을 통합한 VLA(Vision Language Action) 모델 ‘SynaAI VLA V0’도 선보였다. 이 모델은 시각과 언어를 활용한 행동 체계를 통합한 기술로, 자체 LLM과 오픈소스 기반 비전 파운데이션 AI 모델을 온 디바이스 환경에 적용해 멀티 카메라 영상을 통해 상황을 인식하고 실시간으로 자율주행 경로를 설계하는 것이 특징이다.
업계에서는 휴머노이드 로봇, 모빌리티, 자율주행차 기술 발전을 위해 현실 세계를 이해하고 학습해 행동할 수 있는 VLA 기술이 필수적이라고 평가하고 있다. 실제로 구글 딥마인드(Google DeepMind), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics) 등 글로벌 기업들도 최근 VLA 모델 관련 연구를 연이어 발표하고 있다.
인티그리트는 2021년부터 국내 대형 백화점, 테마파크, 독립기념관 등에서 누적 80만 km 이상의 자율주행 데이터를 축적하며 VLA 기반 자율주행 시스템을 개발해왔다. 지난해에는 중소벤처기업부가 주관하는 ‘실시간 상황 인지 및 자율주행 제어·네비게이션 기술 개발’ 국책 사업에도 선정되며 연구를 지속하고 있다.
이종민 인티그리트 AI 플랫폼개발팀 수석 연구원은 “VLA 모델을 자율주행 기술에 적용해 실제 대중 공간에서 서비스를 제공하는 것은 국내 최초”라며 “고밀도 다중 복합시설에서 운영되는 로봇은 예측할 수 없는 다양한 위험 상황에 노출될 가능성이 높은데, VLA 기반 자율주행 체계를 통해 안전성과 운영 효율성을 극대화할 수 있을 것”이라고 말했다.
한편, 인티그리트는 지난해 퀄컴의 고성능 AP QCS8550을 탑재한 ‘에어패스 V3 Edge (AirPath V3 Edge)’ 안드로이드 버전 온 디바이스 AI 플랫폼을 국내 최초로 출시했으며, 오는 3월에는 우분투(Ubuntu) 기반의 ‘에어패스 V3C (AirPath V3C)’를 정식 출시할 예정이다. 이를 통해 다양한 글로벌 파트너들과 협업을 확대해 나갈 방침이다.
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