[파이낸셜뉴스] 이르면 오는 10월부터 국내 최초의 승용 무인 자율주행차가 일반 도로에서 운행된다. 국토교통부는 무인 자율주행 기술개발 활성화를 위해 국내 자율주행 스타트업 새싹기업이 개발한 승용 무인 자율주행차를 일반 도로에서 임시운행허가한다고 12일 밝혔다. 임시운행허가는 등록하지 않은 자동차의 일시적인 도로 운행을 허가하는 제도다. 자율주행차의 경우 시험·연구 및 기술개발 목적으로 도로 운행을 허가해준다. 운전자가 타지 않은 상태에서 일반 도로 자율주행 허가는 이번이 처음이다. 국내 최초의 승용 무인 자율주행차인 셈이다. 이 차량은 국산 스포츠유틸리티차(SUV)에 자율주행시스템과 '자율주행차의 눈'으로 불리는 핵심 센서인 라이다 센서 등을 부착했으며, 최고 속도는 시속 50㎞이다. 그동안 임시운행허가를 받은 자율차는 시험 운전자가 운전석에 탑승한 형태의 자율차 또는 최고속도 시속 10㎞이하, 특수목적형(청소차 등) 무인 자율차로 제한됐다. 이번에 임시운행허가된 무인 자율주행차는 비상자동제동, 최고 속도제한 등 안전기능과 차량 내·외부 비상정지버튼 등을 탑재하고 있다. 서울 마포구 상암동의 자율주행 시범운행지구 중 3.2㎞ 순환구간을 운행한다. 이미 경기 화성시에 위치한 케이-시티(K-City)에서 도심 내 무인 자율주행을 위한 안전요건 확인을 모두 마쳤다. 케이-시티는 자율차 맞춤형 시험·연구시설을 갖춘 국내 최대 규모의 자율주행 전용 실험도시다. 국토부는 철저한 안전관리를 위해 도로구간, 날씨 등 운행가능영역 내 단계적 검증 절차를 도입하기로 했다. 1단계 시험자율주행은 시험운전자가 운전석에 착석한 상태로 실시하고, 2단계는 시험운전자가 조수석에 착석하는 대신 비상조치를 위한 원격관제·제어 또는 차량 외부 관리인원 배치 등의 조건이 부여된다. 무인 자율주행을 위해서는 시험자율주행 중 운행실적(사고 발생여부, 제어권 전환빈도 등)과 무인 자율주행요건에 대한 심사를 통과해야 한다. 임시운행허가 차량이 검증 절차를 한번에 통과할 경우 이르면 오는 10월부터 무인 자율주행이 가능해진다. 현재 해외 무인 자율주행차 운행은 미국, 중국, 일본, 캐나다에서 실증이 진행 중이다.아울러 국토부는 기업들의 무인 자율주행 실증 수요가 증가할 것에 대비해 무인 자율주행차 임시운행허가 세부 기준을 연내 고도화할 계획이다. 국토부 관계자는 "앞으로도 자유로운 무인 자율주행 실증환경 조성과 국민 안전 확보라는 2가지 과제를 달성하기 위해 적극적으로 노력하겠다"고 말했다. ssuccu@fnnews.com 김서연 기자

[파이낸셜뉴스] 이르면 올 연말부터 국내 최초의 승용 무인 자율주행차가 일반 도로에서 운행된다. 국토교통부는 무인 자율주행 기술개발 활성화를 위해 국내 자율주행 새싹기업이 개발한 승용 무인 자율주행차를 일반 도로에서 임시운행허가한다고 12일 밝혔다. 임시운행허가는 등록하지 않은 자동차의 일시적인 도로 운행을 허가하는 제도다. 자율주행차의 경우 시험·연구 및 기술개발 목적의 도로 운행을 허가해준다. 임시운행허가를 받은 차량은 국내 최초 승용 무인 자율주행차다. 국산 SUV에 자율주행시스템, 라이다 센서 등을 부착해 무인 자율주행차로 개발했다. 최고 속도는 50㎞/h이다. 그동안 임시운행허가를 받은 자율차는 시험 운전자가 운전석에 탑승한 형태의 자율차 또는 최고속도 10㎞/h이하, 특수목적형(청소차 등) 무인 자율차 였다. 이번에 임시운행허가된 무인 자율주행차는 비상자동제동, 최고 속도제한 등 안전기능과 차량 내·외부 비상정지버튼 등을 탑재하고 있다. 서울 상암 자율주행 시범운행지구 중 3.2㎞ 순환구간을 운행한다. 이미 경기 화성시에 위치한 케이-시티(K-City)에서 도심 내 무인 자율주행을 위한 안전요건 확인을 모두 마쳤다. 케이-시티는 자율차 맞춤형 시험·연구시설을 갖춘 국내 최대 규모의 자율주행 전용 실험도시다. 국토부는 철저한 안전관리를 위해 도로구간, 날씨 등 운행가능영역 내 단계적 검증절차를 도입하기로 했다. 1단계 시험자율주행은 시험운전자가 운전석에 착석한 상태로 실시하고, 2단계는 시험운전자가 조수석에 착석하는 대신 비상조치를 위한 원격관제·제어 또는 차량 외부 관리인원 배치 등의 조건이 부여된다. 무인 자율주행을 위해서는 시험자율주행 중 운행실적(사고 발생여부, 제어권 전환빈도 등)과 무인 자율주행요건에 대한 심사를 통과해야 한다. 임시운행허가 차량이 검증 절차를 한번에 통과할 경우 이르면 올해 4·4분기부터 무인 자율주행이 가능해진다. 현재 해외 무인 자율주행차 운행은 미국, 중국, 일본, 캐나다에서 실증이 진행 중이다. 아울러 국토부는 기업들의 무인 자율주행 실증 수요가 증가할 것에 대비해 무인 자율주행차 임시운행허가 세부 기준도 연내 고도화할 계획이다. 국토부 관계자는 "앞으로도 자유로운 무인 자율주행 실증환경 조성과 국민 안전 확보라는 2가지 과제를 달성하기 위해 적극적으로 노력하겠다"고 말했다. ssuccu@fnnews.com 김서연 기자

현대로템이 말레이시아에서 수주한 무인전동차가 전량 운행에 들어간다. 현대로템은 16일(현지시간) 말레이시아 철도 공기업 MRT에 납품 완료한 49편성의 무인전동차가 영업운행에 들어갔다고 밝혔다. 이번에 투입된 무인전동차는 2016년에 수주한 물량으로 지난해 6월부터 순차적으로 운행 중이다. 말레이시아 전동차 공급 사업은 우리 정부의 전방위적인 외교 지원이 큰 몫을 맡고 있다. 특히 주말레이시아 한국대사관은 MRT 2호선에 이어 3호선(서클라인) 사업의 추가 수주를 위해 지속적으로 현지 정부기관 및 발주처와 면담을 주선하는 등 다각도로 지원하고 있다는 평가다. MRT 2호선(푸트라자야 라인) 건설공사는 숭아이 불로에서 행정수도인 푸트라자야까지 총 52.2km 구간에 37개역을 건설하는 공사다. 특히 2호선 구간은 말레이시아 중심가 및 유수의 명소, 행정수도를 연결하고 있어 교통체계 개선에 기여할 것으로 전망된다. 이날 현대로템은 말레이시아 쿠알라룸푸르 세르당 차량기지에서 열린 2호선 2단계 구간 개통행사에 참석해 차량 시승행사를 지원했다. 행사에는 다토 세리 안와르 빈 이브라힘 총리 겸 재무부 장관, 안토니 록 교통부 장관 등 300여명의 현지 고위 정관계 인사와 여승배 주말레이시아 대사와 오수영 국토교통관, 김정훈 현대로템 레일솔루션사업본부장 등이 참석해 자리를 빛냈다. 현대로템은 2호선 무인전동차의 안정적인 납품 실적을 바탕으로 현재 사전 적격심사(PQ) 중인 3호선 사업 및 향후 예정된 신규 사업 수주에 역량을 집중하고 있다.  현대로템 관계자는 “오랜 기간 쌓아온 현지 신뢰를 기반으로 앞으로도 더욱 우수한 전동차를 납품하기 위해 노력하겠다”고 말했다. solidkjy@fnnews.com 구자윤 기자

【 인천=한갑수 기자】 인천교통공사는 인천도시철도 2호선의 무인화 운행 실시에 앞서 출·퇴근 시간대(오전 7~9시, 오후 5시30분~7시30분)를 제외한 일부 구간에서 완전자동운행(UTO) 시범운영에 들어간다. 인천교통공사는 오는 7일부터 인천도시철도 2호선 UTO 시범운영을 실시한다고 5일 밝혔다. 인천2호선은 당초 UTO가 가능한 시스템으로 건설됐으나 2016년 개통 초기 잦은 운행장애로 현재까지 열차승무원이 탑승한 상태로 운행됐다. 교통공사는 2019년부터 인천2호선 UTO를 위해 전문기관의 진단을 실시하는 등 시스템 안정화와 직원역량 향상에 전사적인 노력을 기울였다. 특히 종합관제실에서 운행 중인 열차를 비롯 전체 역의 상황을 실시간으로 감시하는 관리체계를 강화했다. 각 역사에 기관사 면허를 소지한 안전요원을 배치해 운행장애 등 이상 상황에 신속히 대처토록 했다. 그 결과 지난 5월 31일 국토교통부로부터 UTO 운행이 가능하다는 철도안전관리체계 승인을 받았다. 교통공사는 전면적인 UTO 운행에 앞서 약 6개월간 시범운영을 실시할 예정이다. 교통공사는 시범운영 기간 출·퇴근 시간대(오전 7~9시, 오후 5시30분~7시30분)에 기존과 동일하게 승무원이 탑승하고 기타 시간대에는 서구청~운연역 간 18개역 구간에만 승무원 탑승 없이 운행할 계획이다. 정희윤 교통공사 사장은 "UTO 시행을 준비하는 과정에서 최고 수준의 기술력과 운영능력을 확보하게 됐다. 앞으로 인천교통공사의 UTO 추진은 모범적인 UTO 운영사례가 될 것"이라고 말했다. kapsoo@fnnews.com

【파이낸셜뉴스 인천=한갑수 기자】 인천교통공사는 11일 인천2호선 UTO(무인열차운행) 시범운영 실시에 앞서 운영평가를 위한 외부 자문위원 위촉식을 개최했다고 12일 밝혔다. 인천2호선 UTO(무인열차운행) 자문위원회는 내부위원과 외부 전문위원으로 구성됐으며 공동위원장으로 정일봉 인천교통공사 기술본부장과 정종덕 한국철도기술연구원 철도시험인증센터장을 위촉했다. 인천교통공사는 내부위원과 외부전문위원의 2원 체제로 구성해 운영평가에 대한 신뢰성과 전문성을 확보하고 내부위원으로 노동조합 추천자를 위촉, 운영평가에 노동조합의 의견을 적극 반영하도록 했다. 자문위원회는 인천2호선 UTO(무인열차운행) 시범운영 결과에 대해 주기적으로 전문적인 평가를 통해 시범운영의 실효성을 검증하고 문제점을 발굴, 개선해 인천2호선을 이용하는 인천시민의 편익을 최대화하기 위해 노력할 예정이다. 정희윤 인천교통공사 사장은 “인천2호선 UTO 시범운영 사업이 성공적으로 종결될 수 있도록 세밀한 부분까지 살펴주시기를 당부드린다”고 말했다. kapsoo@fnnews.com 한갑수 기자

【파이낸셜뉴스 인천=한갑수 기자】 인천교통공사는 인천도시철도 2호선 무인열차운행(UTO)와 관련 오는 20일 오후 2시부터 인천YWCA 강당에서 대시민 공청회를 개최한다고 4일 밝혔다. 이번 공청회는 지난해 10월 개최된 인천언론인클럽 컨퍼런스에 이어 인천2호선 UTO 시범 운영에 대한 시민과의 공감대 형성 및 의견 수렴을 위해 개최된다. 이번 공청회는 진단연구용역을 통해 검증 받았던 인천2호선 UTO 운영의 안전성 등에 대한 논의를 주제로 진행될 예정이다. 고존수 인천시의회 건설교통위원장이 좌장을 맡고 유세움 인천시의회 건설교통위원, 한기율 송원대학교 철도운전시스템학과 교수, 정종덕 철도기술연구원 박사가 발제를 한다. 또 시민참석자 10명을 모집하는데 4∼9일 신청을 접수 받는다. 한편 교통공사는 코로나19 사회적 거리두기 지침을 고려해 이번 공청회 참석 인원을 49명 이내로 제한하는 대신 시민 누구나 시청할 수 있도록 인천시의회 유튜브 채널을 통해 온라인으로 생중계할 계획이다. 정희윤 인천교통공사 사장은 “이번 공청회를 통해 인천2호선 UTO에 대한 시민들의 막연한 불안감 및 우려를 충분히 해소할 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다. kapsoo@fnnews.com 한갑수 기자

현대자동차그룹이 모셔널과 함께 개발한 레벨4 무인 자율주행차 '아이오닉5 로보택시'를 세계 최초로 공개했다. 현대차그룹은 지난 2019년 미국 자율주행 기술기업 앱티브와의 자율주행 합작 법인인 모셔널을 설립하고 자율주행 기술을 공동 개발해 왔는데, 본격적인 결실을 맺게 된 것이다. 완전 무인 자율주행차인 아이오닉5 로보택시는 2023년 차량 공유업체 리프트에 공급돼 미국에서 본격 운행을 시작할 것으로 보인다. ■2023년 실제도로 무인 주행 추진 8월 31일 현대차그룹은 아이오닉5 로보택시의 디자인을 세계 최초로 공개하고, 9월 7~12일 독일 뮌헨에서 열리는 '2021 IAA 모빌리티'에서 차량의 실물을 전시할 예정이라고 밝혔다. 현대차그룹은 아이오닉5 로보택시에 적용된 자율주행 기술을 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준으로 개발 중이다. 레벨4는 차량의 자동화된 시스템이 상황을 인지 및 판단해 운전하고, 비상 시에도 운전자 개입 없이 차량이 스스로 대처할 수 있는 수준이다. 아이오닉5 로보택시는 모셔널의 첫 상업용 완전 무인 자율주행차로 2023년 미국에서 승객을 원하는 지점까지 이동시켜주는 라이드 헤일링 서비스에 투입 될 예정이다. 앞서 4월 모셔널은 2023년 차량 공유 업체인 리프트사에 완전 무인 자율주행이 가능한 차량을 대량 공급할 계획이라고 발표한 바 있다. 아이오닉5 로보택시의 외관에서 가장 먼저 눈에 띄는 것은 루프에 장착한 파란색 원통형의 라이다와 이를 받치고 있는 카메라, 레이더 등 자율주행 센서다. 또 전·후면 범퍼, 좌우 등에도 약 30개의 센서를 장착했다. 이 같은 자율주행 센서는 차량의 360도 전방위 상황 및 장애물을 인식하고, 고해상도로 주변 이미지를 측정해 공간 정보를 수집하며, 최대 300미터에 위치한 도로 상황까지 감지하는 핵심 부품으로 자율주행차의 안전성 및 신뢰성과 직결된다. 특히 현대차그룹은 고도의 기술력으로 개발한 카메라·라이다·레이더 등의 센서를 차량 고유의 디자인 요소로 활용했다. 핵심 부품인 자율주행 센서를 차량 외관에 드러나도록 장착해 탑승자가 한 눈에 로보택시임을 알아볼 수 있게 했다는 후문이다. ■운전자 없는 레벨4 자율주행 기술 아이오닉5 로보택시는 현대차그룹과 모셔널이 수년에 걸쳐 협력한 자율주행 기술 개발과 주행 테스트를 통해 탄생했다. 모셔널은 리프트와 협력해 사고 및 오작동 없이 약 10만회 이상의 주행 테스트에 성공했으며 지역이나 도로 상황, 차량 종류 등을 달리한 조건에서 시범 주행하는 등 다양한 경험을 축적해왔다. 이 같은 경험을 바탕으로 현대차그룹은 모셔널과 함께 아이오닉5 로보택시에 자율주행 레벨 4에 해당하는 높은 수준의 자율주행 기술을 대거 적용했다. 레이더·라이다·카메라 등의 자율주행 센서 기술을 고도화하고 약 30개 이상의 센서를 차량에 탑재해 차량이 360도 전방위로 주행 상황을 감지, 예측 할 수 있도록 했다. 아울러 차량의 주요 시스템에 '리던던시'를 적용했다. 리던던시는 조항과 제동, 전력, 통신 등을 이중 구성하는 것으로 해당 기능이 제대로 작동하지 않을 경우 보조장치가 이를 대체해 차량을 원활하고 안전하게 운행할 수 있도록 돕는 시스템이다. 도로 위 돌발상황에서 안정적으로 주행할 수 있도록 '원격 차량지원 기술'도 탑재했다. 장웅준 현대차그룹 자율주행사업부 상무는 "전기차 전용 플랫폼 기반의 아이오닉5가 자율주행에 필수적인 안전과 편의 기술을 다양하게 적용해 완전 자율주행 차량으로 한 단계 더 진화했다"며 "아이오닉5 기반의 로보택시는 2023년 로보택시 상용화를 위한 중요한 이정표가 될 것"이라고 말했다. cjk@fnnews.com 최종근 기자

【파이낸셜뉴스 인천=한갑수 기자】 인천교통공사는 재정적자 해결책으로 인천도시철도 2호선의 완전 무인화 운행(UTO) 계획을 밝혔다가 열차사고를 키울 수 있다는 지적을 받자 긴급히 보완대책을 내놨다. 인천교통공사는 아시아드경기장역부터 남동구청역까지 17개역 지하구간에 대한 인천2호선 무인열차운행 시스템 보완 계획을 수립했다고 3일 밝혔다. 지난 2019년 1월부터 2020년 9월까지 인천2호선에서 발생한 열차 멈춤사고는 50건에 달한다. 교통공사는 열차 멈춤사고에 대한 대책 마련 없이 2호선의 완전 무인화 추진계획을 지난 1일 시의회 업무보고 때 발표한 바 있다. 교통공사가 지난해 실시한 인천2호선 무인열차운전 진단연구용역 결과 현재 운영체계로는 열차멈춤 등 안전사고 발생의 우려가 있고 연간 등가사망자수 또한 1.79명으로 위험도가 높다고 분석됐다. 또 안전시스템 보완과 지하구간 안전요원 미탑승 안전대책을 시행하면 연간 사망자수는 0.0033명으로 낮아지며 위험도는 5등급에서 3등급으로 상향되는 것으로 제시됐다. 특히 2019년 1월부터 2020년 9월까지 발생한 열차멈춤 총 50건 중 공사가 무인열차운행을 준비하는 아시아드경기장역부터 남동구청역 사이 터널에서는 2019년 3건, 2020년 2건이 발생해 실제 터널 내 장애 빈도는 낮은 것으로 나타났다. 이에 따라 교통공사는 용역 결과를 바탕으로 무인열차운행을 위한 전동차 출입문 무단개방 감시장치, 출입문 정상작동 감시카메라 확충, 선로출입문 비정상 개방을 대비한 안전장치 구축 등 그간 1.2호선 운영을 통해 축적된 노하우와 기술력을 발휘해 시스템 보완 및 운영 방안을 수립했다. 앞으로 교통공사는 무인열차운행 준비를 위해 오는 4월까지 예산을 확보하고, 내년 2월까지 시스템 보완을 마무리할 계획이다. 이례적 상황에 대비해 역마다 기관사면허 소지자를 상시 배치해 비상 시 출동할 수 있는 체계를 갖출 예정이다. 인천교통공사 관계자는 “무인열차운행 시스템 보완 등 안전대책을 완벽하게 마련한 후 공청회 등을 통해 시민들의 불안감을 해소하고 다양한 의견 수렴의 과정을 거치겠다”고 말했다. kapsoo@fnnews.com 한갑수 기자

현대로템이 납품한 인도 아메다바드 무인전동차가 영업운행에 돌입했다. 현대로템은 4일(현지시간) 인도 구자라트주 아메다바드 시내에 위치한 바스트랄 괌역에서 아메다바드 무인전동차의 개통식이 열렸다고 5일 밝혔다. 이날 개통식에는 나렌드라 모디 인도 총리가 참석해 차량을 직접 시승했다. 모디 총리는 지난 2017년 하이데라바드 전동차 개통 당시에도 차량을 직접 시승하는 등 현대로템 철도차량에 대해 높은 관심을 보인 바 있다. 아메다바드 전동차 96량은 아메다바드를 동서남북으로 가로지르는 2개의 노선에 3량 1편성으로 운행되고, 동서 노선과 남북 노선에 각각 54량과 42량씩 투입될 예정이다. 이번에 개통한 아메다바드 무인전동차는 아메다바드 최초의 지하철로, 현대로템은 2017년 아메다바드 무인전동차 96량을 약 1771억원에 수주한 바 있다. 이날 영업운행을 시작한 차량은 초도 편성 3량으로, 나머지 차량의 납품은 2020년까지 모두 완료될 예정이다. 현대로템 관계자는 "초도 편성 납기를 3개월 이상 단축하며 입증한 사업 수행 능력을 바탕으로 추가 사업 수주에도 노력하겠다"며 "고품질의 차량을 납품해 승객들이 아메다바드 최초의 지하철을 쾌적하게 이용할 수 있도록 최선을 다할 것"이라고 말했다. longss@fnnews.com 성초롱 기자

【김해=오성택 기자】 무인으로 운행되는 부산김해경전철이 전체 21개 역 중 4개 역 이상을 역무원 없이 무인역으로 운영한다는 지적(본보 11월 19일 보도)에 대해 김해시가 공식 입장을 내놨다.  김해시는 23일 부산김해경전철의 경우 국내 최초로 역무자동화시스템을 갖춘 무인역사 및 무인운행 경전철로 설계·시공됐다고 밝혔다. 그럼에도 불구하고 경전철 운행 중 발생할 수 있는 각종 장애에 대처하기 위해 역사에 역무원을 배치, 조치시간 단축 및 고객 안전에 힘쓰고 있다는 주장이다. 역무원은 전체 21개 역 중 19곳에 상주 근무하며, 상시 공백역인 서부산유통지구역과 불암역 및 직원 휴무 등으로 역무원이 없는 5~6개의 역을 수시로 순환 근무한다고 설명했다. 특히 철도차량 운전면허 보유자인 운행안전원이 철도사고나 운행 장애 발생 시 관제실의 통제에 따라 전동차를 수동으로 운전해 신속하게 정상화 시킨다는 것이다. 또 신호·통신장애나 출입문 장애 등으로 인한 운행 지연의 경우 관제실의 적절한 초기 대응과 운행안전원의 즉각적인 출동으로 대부분 10분 이내 정상 운행이 가능하다고 주장했다. 시는 공공분야 청년일자리 창출사업의 일환으로 김해구간 12개 역사에 역사 안전도우미를 배치해 역무원의 안전업무를 보조하고 있다고 밝혔다. 또 김해시복지재단과 업무협약을 통해 노인 안전도우미를 각 역사에 배치, 출입구 승객안내 및 질서유지업무를 수행하고 있다고 덧붙였다. 한편 부산김해경전철의 무인역 운영은 경남 김해시의회 이정화 부의장이 부산김해경전철로부터 제출받은 9월 26일부터 지난달 25일까지 역별 근무자 배치현황 자료를 분석한 결과 확인됐다. 이 부의장이 분석한 결과에 따르면, 근무자 없이 무인역으로 운영된 곳은 △5개 역 22회 △4개 역 15회 △3개 역 11회 △2개 역 4회 △6개 역 4회 △1개 역 3회 등으로 각각 나타났다. ost@fnnews.com 오성택 기자