웨어러블 로봇 글로벌 리딩기업 위로보틱스(WIRobotics, 공동대표 이연백, 김용재'한국기술교육대학교 교수')는 지난 4월 18일, 삼성노블카운티에서 열린 한국노인간호학회 교수 임상연수회에서 자사의 보행보조 웨어러블 로봇 윔(WIM)을 선보였다. 이날 행사에서 한국노인간호학회 소속 교수 회원들은 웨어러블 로봇 윔(WIM)을 직접 착용하고, 삼성노블카운티 내 공원에서 체험하는 시간을 가졌다. 이번 연수회는 4월 11일과 18일, 두 차례 진행되었으며, 2001년부터 새로운 시니어 주거문화를 선도해온 삼성노블카운티의 웰에이징 특화 주거복지시설과 건강관리 서비스를 참관하고 체험하는 프로그램으로 구성되었다. 위로보틱스는 윔(WIM)의 출시 1년 전인 2023년부터 삼성노블카운티와 협력해, 건강관리 프로그램의 일환으로 사용자 테스트를 진행해왔다. 보행보조 웨어러블 로봇 윔(WIM)은 실내외에서 모두 사용 가능하며, 건강한 삶의 기본인 ‘걷기 운동’을 효과적으로 도와주는 제품이다. 참가자들은 6만8천 평에 이르는 삼성노블카운티의 자연환경 속 산책로와 등산로를 활용해 다양한 코스에서 걷기 운동을 체험했다. 대학교 캠퍼스를 방불케 하는 규모의 삼성노블카운티에는 1시간 30분에 달하는 등산 코스와 숲길 산책로가 마련되어 있어, 평지, 오르막, 내리막, 계단 등 다양한 지형을 경험하며 하체 근력을 강화할 수 있었다. 윔(WIM)은 건강한 시니어뿐 아니라 삼성노블카운티 내 너싱홈 융합치료센터에서도 기능 회복 훈련 및 일상생활 유지 보조용으로 활용되고 있다. 삼성노블카운티 클리닉센터의 윤건향 간호팀장은 “보행보조 웨어러블 로봇 윔(WIM)은 ‘건강하고 풍요로운 제2의 인생’이라는 삼성노블카운티의 모토에 가장 부합하는 제품”이라며, “보행기능을 보조하고 확장함으로써 입주민들의 건강한 생활을 위한 핵심 옵션으로 자리잡고 있다. 이번 연수회를 계기로 삼성노블카운티가 선도하고 있는 우수한 주거복지 시스템과 첨단 건강관리 프로그램이 전국적으로 확대되길 기대한다”고 소감을 밝혔다.

오상록 한국과학기술연구원(KIST) 책임연구원이 최근 한국로봇학회 신임회장으로 취임했다. 오 신임 회장은 서울대 전자공학과 학사, KAIST 전자공학 박사학위를 취득한 뒤 정보통신부 IT정책자문관, KIST 로봇·시스템본부장, 대외부원장 등을 역임했다.

한국과학기술연구원(KIST) 책임연구원 오상록 박사가 3일 한국로봇학회 신임회장으로 취임, 1년간의 임기를 시작했다. 오 신임회장은 서울대 전자공학과 학사, KAIST 전자공학 박사를 취득하고, 과거 정통부 IT정책자문관, KIST 로봇·시스템본부장, 대외부원장 등을 역임한 바 있다. /kueigo@fnnews.com김태호기자

한국건설기술연구원은 건설시스템혁신연구본부의 조문영 선임연구위원(사진)이 국제건설자동화및 로봇학회(IAARC) 회장에 선임됐다고 5일 밝혔다. 1984년 설립된 IAARC는 건설·기계·전자·정보통신 등 건설기술과 다른 분야 자동화기술의 융복합에 대한 연구개발 등을 온의하는 세계 유일의 국제 건설 자동화 및 로봇 기술 관련 단체다. 조 선임연구위원은 2007년부터 최근까지 IAARC에서 부회장을 역임했으며 오는 2013년까지 학회 회장직을 수행하게 된다. /jjack3@fnnews.com조창원기자

이범희 서울대 전기공학부 교수는 최근 고려대에서 열린 한국로봇학회 정기총회에서 차기 회장으로 선출됐다. 이 교수는 서울대 정보화본부장을 맡고 있으며 미국전기전자학회(IEEE) 종신회원으로 활동하고 있다. /noja@fnnews.com 노정용기자

[파이낸셜뉴스] 피지컬 인공지능(AI) 기반 휴머노이드 로봇이 새로운 실제 환경에서도 다양한 감각을 실시간 통합 처리할 수 있도록 개발된다. 물체의 미세한 압력이나 진동을 느끼고, 사람의 표정을 읽으면서 로봇들끼리 협업하면서 부품 교체 등도 스스로 인지해 복구할 수 있도록 지원한다는 계획이다. 과학기술정보통신부는 29일 한국로봇학회와 융합연구혁신전략위원회 등 산·학·연 전문가와 정책 관계자 등이 참석한 가운데, '미래융합포럼 2025 상반기 세션(부제:차세대 피지컬 AI 모델 기반 휴머노이드 미래선점기술 개발 전략)'을 서울대학교 해동첨단공학관에서 개최하고 이 같은 계획을 공개했다. 과기정통부가 이날 소개한 '차세대 피지컬 AI 모델 기반 휴머노이드 미래선점기술 개발 전략(안)'은 2040년 범용 휴머노이드 일상화 시대를 대비해 △공통 기반, △한계 돌파, △연구개발 공백 영역, 세가지 축으로 9대 중점기술(기술혁신 과제)을 담고 있다. 우선 로봇이 몸을 움직이며 현장에서 직접 데이터를 만들고 바로 학습하도록 하고, 촉각·힘·온도 등 다양한 감각을 실시간 통합해 상황을 빠르게 인지해 새로운 경로에서도 균형 유지한 상태로 스스로 상황 인식과 이동이 가능토록 개발할 예정이다.  또 기존 한계를 돌파해 실제 환경에서 로봇 몸을 이용해 직접 경험하고 배우는 AI모델을 구현한다. 차세대 AI칩에서 저전력으로 빠르고 효율적 AI연산과 처리가 가능토록 하고, 물체를 만질 때 미세한 압력이나 진동 등 감각 바탕으로 섬세하게 힘과 양손 제어가 가능토록 한다. 이와 함께 로봇들이 실시간 스스로 협의해 작업을 나누며, 표정이나 시선, 제스처 등을 읽고 먼저 도와주는 자연스러운 협업을 연구한다. 로봇이 스스로 HW･SW 이상을 감지하고 부품 교체 및 복구도 가능토록 하는 개발도 진행한다. 김보열 과기정통부 공공융합기술정책과장은 "오는 2030 년 단순업무가 가능한 휴머노이드에서 2035년 비언어적 의사소통이 가능한 로봇으로 발전하고 2040년에 개인비서로봇이 가능토록 하는 게 목표"라며 "내년 상반기 기술개발을 본격화하도록 신규예산을 할당해 지원한다"고 설명했다. 과기정통부는 미래개척융합과학기술개발 사업을 통해 이 같은 휴머노이드 관련 중점기술에 대한 투자를 확대하다는 계획이다. 그 간 확산된 융합연구 문화를 기반으로 휴머노이드 연구성과 축적·통합 및 실증·검증하는 체계를 강화하고 급변하는 기술 환경변화 대응을 위한 '무빙타겟' 제도 등 혁신적인 연구방식을 도입할 예정이다. 이번 휴머노이드 개발 전략의 주요내용은 오는 2026년도 융합연구개발 활성화 시행계획에 반영돼 추진된다. 정택렬 과기정통부 공공융합연구정책관은 “민간에서 당장 준비하기 어려운 미래 선점 기술을 선별·투자해 범용 휴머노이드 일상화 시대 선도국 도약을 위한 마중물 역할을 하겠다”고 밝혔다. jiany@fnnews.com 연지안 기자

산불 예방·진화를 위한 장비와 인력, 예산 부족은 고질적인 문제다. 올봄 경상북도 등에서 발생한 대형 산불의 근본 원인도 사실상 여기서 시작됐다. 그러나 현실상 개선은 쉽지 않다. 전문가들은 이 같은 정공법이 어렵더라도 인공지능(AI), 정부 부처 유기적 협조 등 다양한 모든 수단을 활용해야 한다고 조언한다. 고기연 한국산불학회장은 8일 "미국은 위성까지 띄워서 산불을 초기에 발견한다"면서 "한국도 AI 분석이나 딥러닝을 통해 산불을 초기에 감지할 수 있는 체계를 만들어야 한다"고 제안했다. AI 활용은 수년째 제자리인 예산, 고령·계약직이 대부분을 차지하는 산불진화대, 절대적으로 부족한 대형 헬기 등의 빈 공간을 채우는 대안으로 꼽힌다. 예컨대 AI로 위성이나 드론이 촬영한 건조 상태 나무와 풀, 온도·습도 등의 이미지를 분석한 뒤 산불 가능성이 높은 지역을 사전에 식별할 수 있다. 산에서 불법 소각하고, 담배를 피울 경우 AI가 폐쇄회로(CC)TV를 실시간 모니터링하는 방법으로 미리 경고하는 것도 가능하다. 화재 발생 후라면 바람 방향, 속도, 지형 등을 고려해 불길 확산 경로를 예상하며 소방·진화대·장비 배치 등을 결정하는 것 역시 AI가 할 수 있다. 실제 해외 선진국들은 이미 AI나 로봇 등을 활용해 산불을 초기에 감지하고 진화한다. 미국은 AI기반 예측 모델로 산불 위험 지역을 실시간 표시하고, 호주는 AI드론이 산불 위치 좌표를 매 순간 소방대에 전송하고 있다. 산림청 장비가 부족하기 때문에 국방부 등 정부 부처·기관이 보다 적극 협조해야 한다는 의견도 있다. 국방부 치누크(CH-47) 헬기는 일반 헬기 대비 담수량이 최대 5배다. 따라서 한 번 띄웠을 때 다른 헬기보다 더 넓은 면적에서 진화 활동을 할 수 있다. 서재철 녹색연합 전문위원은 "지난 3월에도 뒤늦게 군용 헬기를 보낸 탓에 산불 진화 골든타임을 놓쳤다"며 "화선이 넓어지지 않게 초기에 대형 헬기를 투입해야 하는데 헬기 구매 절차를 오늘부터 밟아도 1년 안에 필요한 대형 헬기 목표치를 충당할 수 없는 게 현실"이라고 우려했다. 그러면서 "대형 산불이 자주 일어나는 시기에 대응 최고 단계인 '산불 대응 3단계'가 발령되면 군의 치누크 헬기가 바로 배치될 수 있도록 인프라를 구축해야 한다"고 지적했다. 이창우 숭실사이버대 소방방재학과 교수도 "이른 시일 안에 진화 헬기 한 대를 띄워서 투하할 수 있는 물의 양이 지금보다 늘어나야 한다"고 밝혔다. 이제부터라도 산불이 나면 소방차가 들어가 불을 끌 수 있도록 만든 숲속 길 '임도' 설치에 공을 들여야 한다는 견해 역시 제기된다. 통상 임도에서 물을 뿌려야 낙엽 속에 깊이 파고든 불씨까지 진화할 수 있는 것으로 알려져 있다. 한국산불방지협회는 2022~2023년 대형 산불 19건을 분석해 임도에 진화 자원을 투입하면 산불 확산 예측치보다 최대 3분의 1 수준으로 피해 면적이 감소한다는 결과를 내놨다. 이용재 경민대 소방안전관리과 교수는 "임도를 확충하면 소방 차량과 인력이 신속히 접근할 수 있고 화선에 다다르기가 쉽다"고 전했다. jyseo@fnnews.com 서지윤 장유하 정경수 기자

[파이낸셜뉴스] 산불 예방·진화를 위한 장비와 인력, 예산 부족은 고질적인 문제다. 올봄 경상북도 등에서 발생한 대형 산불의 근본 원인도 사실상 여기서 시작됐다. 그러나 현실상 개선은 쉽지 않다. 전문가들은 이 같은 정공법이 어렵더라도 인공지능(AI), 정부 부처 유기적 협조 등 다양한 모든 수단을 활용해야 한다고 조언한다. 고기연 한국산불학회장은 8일 "미국은 위성까지 띄워서 산불을 초기에 발견한다"면서 "한국도 AI 분석이나 딥러닝을 통해 산불을 초기에 감지할 수 있는 체계를 만들어야 한다"고 제안했다. AI 활용은 수년째 제자리인 예산, 고령·계약직이 대부분을 차지하는 산불진화대, 절대적으로 부족한 대형 헬기 등의 빈 공간을 채우는 대안으로 꼽힌다. 예컨대 AI로 위성이나 드론이 촬영한 건조 상태 나무와 풀, 온도·습도 등의 이미지를 분석한 뒤 산불 가능성이 높은 지역을 사전에 식별할 수 있다. 산에서 불법 소각하고, 담배를 피울 경우 AI가 폐쇄회로(CC)TV를 실시간 모니터링하는 방법으로 미리 경고하는 것도 가능하다. 화재 발생 후라면 바람 방향, 속도, 지형 등을 고려해 불길 확산 경로를 예상하며 소방·진화대·장비 배치 등을 결정하는 것 역시 AI가 할 수 있다. 실제 해외 선진국들은 이미 AI나 로봇 등을 활용해 산불을 초기에 감지하고 진화한다. 미국은 AI기반 예측 모델로 산불 위험 지역을 실시간 표시하고, 호주는 AI드론이 산불 위치 좌표를 매 순간 소방대에 전송하고 있다. 산림청 장비가 부족하기 때문에 국방부 등 정부 부처·기관이 보다 적극 협조해야 한다는 의견도 있다. 국방부 치누크(CH-47) 헬기는 일반 헬기 대비 담수량이 최대 5배다. 따라서 한 번 띄웠을 때 다른 헬기보다 더 넓은 면적에서 진화 활동을 할 수 있다. 서재철 녹색연합 전문위원은 "지난 3월에도 뒤늦게 군용 헬기를 보낸 탓에 산불 진화 골든타임을 놓쳤다"며 "화선이 넓어지지 않게 초기에 대형 헬기를 투입해야 하는데 헬기 구매 절차를 오늘부터 밟아도 1년 안에 필요한 대형 헬기 목표치를 충당할 수 없는 게 현실"이라고 우려했다. 그러면서 "대형 산불이 자주 일어나는 시기에 대응 최고 단계인 '산불 대응 3단계'가 발령되면 군의 치누크 헬기가 바로 배치될 수 있도록 인프라를 구축해야 한다"고 지적했다. 이창우 숭실사이버대 소방방재학과 교수도 "이른 시일 안에 진화 헬기 한 대를 띄워서 투하할 수 있는 물의 양이 지금보다 늘어나야 한다"고 밝혔다. 이제부터라도 산불이 나면 소방차가 들어가 불을 끌 수 있도록 만든 숲속 길 ‘임도’ 설치에 공을 들여야 한다는 견해 역시 제기된다. 통상 임도에서 물을 뿌려야 낙엽 속에 깊이 파고든 불씨까지 진화할 수 있는 것으로 알려져 있다. 한국산불방지협회는 2022~2023년 대형 산불 19건을 분석해 임도에 진화 자원을 투입하면 산불 확산 예측치보다 최대 3분의 1 수준으로 피해 면적이 감소한다는 결과를 내놨다. 이용재 경민대 소방안전관리과 교수는 "임도를 확충하면 소방 차량과 인력이 신속히 접근할 수 있고 화선에 다다르기가 쉽다"고 전했다. jyseo@fnnews.com 서지윤 장유하 정경수 기자

[파이낸셜뉴스] 티와이엠(TYM)은 지난 24일부터 25일까지 국립농업과학원 농업공학부에서 열린 ‘한국농업기계학회(KSAM) 2025 춘계학술대회’에 참여했다고 28일 밝혔다. 이번 학술대회는 KSAM 창립 49주년을 기념해 ‘로봇·데이터 기반 디지털 농업의 현재와 미래’를 주제로 개최됐다. 24일 열린 특별 세션에서는 장한기 TYM중앙기술연구소 소장이 특별 초청 연사로 참여해 ‘미래 농업 기술의 우선순위 고찰’을 주제로 강연을 진행했다. 이 자리에는 농촌진흥청, 농림축산식품부, 한국정밀농업연구소 등 주요 기관 관계자들도 함께했다. 장 소장은 강연을 통해 기술이 주도하는 농업의 미래를 전망하고, 수익성과 지속가능성을 기준으로 한 농업 기술의 개발 우선순위를 제시했다. 아울러 초기 투자 이후 수익성 악화가 우려되는 시설농업의 문제점을 분석하고, 이를 극복하기 위한 새로운 밸류체인 구축 방안을 제안했다. 장 소장은 서울대학교 기계공학과를 졸업하고 한국과학기술원(KAIST)에서 생산공학 석사 및 기계공학 박사 학위를 취득했다. 이후 고등기술연구원 진동시스템 팀장, 두산인프라코어 기술원장 등을 역임했다. 중소형 굴착기 라인업, 전자유압 시스템, 텔레매틱스 시스템 등 다양한 프로젝트에 참여한 그는 현재 TYM 중앙기술연구소에서 첨단 농기계 기술 개발을 이끌고 있다. 장 소장은 “이번 강연은 TYM의 기술 비전과 농업의 미래 방향을 공유할 수 있었던 뜻 깊은 자리였다”며 “앞으로도 지속 가능한 기술 개발을 통해 수익 모델을 고도화하고 농업의 가치를 더욱 높여 나가겠다”고 밝혔다. jimnn@fnnews.com 신지민 기자

[파이낸셜뉴스] 낯선 상황에서도 스스로 올바른 판단을 내리는 인공지능 기술이 개발됐다. 자율주행차가 눈길을 만나거나, 로봇이 운반하던 상자의 무게가 갑자기 바뀐 상황에서 AI의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있을 것이라는 기대다. 21일 울산과학기술원(UNIST)에 따르면 UNIST 인공지능대학원 윤성환 교수팀은 환경 변화에도 성능 저하 없이 안정적으로 작동하는 강화학습 기법을 개발해 세계 3대 인공지능 학회인 ICLR의 구두 발표 논문으로 채택됐다. 전체 1만1672편의 제출 논문 중 2% 이내인 단 207편 만이 구두 발표 기회를 얻었다. 강화학습은 정답을 미리 알려주는 지도학습과 달리, AI가 시행착오를 통해 얻는 보상을 최대화함으로써 문제해결 전략인 ‘정책’을 찾아간다는 점에서 더 인간에 가까운 학습방식이다. 하지만 기존 강화학습은 학습하지 않은 낯선 환경에서는 성능이 급격히 떨어지는 한계가 있다. 연구팀은 누적 보상의 민감도를 낮추는 학습법을 제안했다. 행동 변화에 따른 누적 보상 값의 변화가 지나치게 커지지 않도록 정책 파라미터 공간에서 누적보상의 곡면을 평탄하게 만드는 학습 전략이다. 기존 방식은 자율주행차가 눈길에서 감속 타이밍을 살짝 놓치면 큰 보상 손실로 이어져 전체 성능이 무너졌지만, 제안된 방식은 정책이 조금 바뀌어도 성능이 일정하게 유지된다. 윤성환 교수는 “높은 수준의 일반화 성능을 갖는 강화학습 모델이 필요한 로보틱스, 자율주행 등에 활용될 것”이라고 기대했다. 한편, ICLR(International Conference on Learning Representations)은 ICML, Neurips와 더불어 세계 3대 AI 학회로 꼽힌다. 연구 수행은 정보통신기획평가원, 한국연구재단, UNIST의 지원을 받아 이뤄졌다. jiany@fnnews.com 연지안 기자