ADD '열악한 환경서 안정적 무인 자율주행' 데이터 확보

자율주행차량 설계시, 최적 센서 조합 도출·개발 기간 단축

다중센서 데이터 획득장치. 사진=국방과학연구소 제공

[파이낸셜뉴스] 국방과학연구소(ADD)는 싱가포르 국방과학연구기관 DSO와 함께 공동 연구를 통해 '무인 자율주행차량이 열악한 환경에서 안정적으로 주행'하는 데 필요한 '다양한 데이터를 확보'했다고 30일 밝혔다.

이날 ADD는 지난 2020년 3월부터 싱가포르 DSO와 함께 '열악한 환경에서 주행 가능 영역 및 물체(장애물) 탐지 기술'에 관한 연구를 실시해왔다고 전했다.

ADD에 따르면 △강설·연막 환경에서 무인 자율주행은 ADD가, △강우·먼지 환경환경에서 무인 자율주행은 싱가포르 DSO가 각각 총 6개 센서로 구성된 다중센서 데이터 획득 장치를 이용해 각종 데이터를 확보했다.

양측은 각 환경에서 센서들의 성능 저하를 정량적으로 분석해 그 특성을 확인했고, 또 현재 활용 중인 주행 가능 영역 알고리즘과 물체 탐지 알고리즘에 그 데이터를 입력해 각 알고리즘의 성능·한계 등을 알아냈다고 설명했다.

ADD는 또 "이번 연구성과는 자율주행 환경 인식 알고리즘 개발에도 활용할 수 있다"며 "첨단 자율주행 기술 개발의 예산·기간을 단축할 수 있어 효과적"이라고 덧붙였다.

ADD는 "각 알고리즘의 성능분석을 통해 각 환경조건에 따른 무인 자율주행차량의 운용 가능 범위를 예측할 수 있게 됐다"며 "이번 연구를 통해 확보된 데이터는 향후 무인 자율주행차량 설계시 최적의 센서 조합을 도출하고 첨단 자율주행 기술의 활용성을 증대하는데 기여할 수 있을 것"이라고 기대했다.

획득 자료를 활용한 참값 정보. 사진=국방과학연구소 제공

[e-mail] 이종윤 기자

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