삼성물산-현대건설 로봇 개발
청라서 시연회 열고 실효성 확인
지난 3일 인천 청라 현대건설 하나드림타운 현장에서 삼성물산과 현대건설의 자재운반 로봇 기술 시연회가 열렸다. 삼성물산 현대건설 제공
삼성물산과 현대건설이 건설 현장에 적용할 로봇을 공동 연구·개발하고 스마트 건설기술 고도화에 나섰다.
6일 삼성물산과 현대건설은 인천 청라 하나드림타운 현장에서 시연회를 열고 건설 현장 특화 로봇의 상용화 가능성과 실효성을 확인했다. 이번에 공개된 로봇은 건설 현장에서 반복적이고 사고 위험이 높은 자재 운반 작업을 자동화하고 작업자와 자재 동선을 분리함으로써 작업 효율성을 향상, 안전 사고를 예방하기 위한 목적으로 개발됐다. 여기에는 △3D 영상을 통한 팔레트 형상과 피킹 홀 인식 기술 △동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)을 통한 자율주행 기술 △운반 작업 관리, 로봇 관제 기술 △충전기 자동 도킹 기술 등이 탑재됐다.
팔레트 자동 인식과 피킹 기능은 반복적이고 고중량인 자재 운반 작업의 정확도와 안전성을 향상하고 자율주행 알고리즘과 장애물 인식 기능은 복잡한 현장 내에서도 효율적인 주행을 가능하게 하는 기술이다. 또 로봇에 주행 경로, 장애물 위치 등을 실시간으로 시각화하는 원격 관제 시스템이 더해지면서 다수 로봇이 동시에 운용되는 대형 현장에서도 통합 제어와 효율적 운영이 가능해졌다.
양사는 이번 기술 실증을 바탕으로 향후 수직 운반 기능과 복합 동선 대응이 가능한 로봇 기술로 개발 범위를 확대할 계획이다.
going@fnnews.com 최가영 기자
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