미래 무인이동체는 인공지능(AI) 등 기술과 접목돼 보다 다양한 영역에서 활용될 전망이다. 특히 AI 및 자율주행 기술을 탑재한 로봇이나 드론은 사람이 일하기 어려운 산업 현장에 투입되거나 군사 목적으로도 사용될 것으로 관측된다. 명현 한국과학기술원(KAIST) 전기 및 전자공학부 교수(사진)는 17일 서울 강남 코엑스 C전시홀에서 열린 '2024 무인이동체산업엑스포' 기조연설에서 "공간 AI와 기계 학습을 이용해 무인이동체를 자율적으로 이동하게 하는 기술을 개발 중이고, 이를 통해 로봇 등의 무인 이동을 목표로 하고 있다"며 이 같이 말했다. 지금까지 무인이동체는 좁은 공간처럼 위치 추정이 어려운 경우 활용될 수 없었지만, 점차 정확도가 높아지고 있다. 이에 명 교수 연구진은 시각·촉각 센서 도움 없이도 혼자 계단을 오를 수 있는 보행로봇 제어기 '드림워크'를 장착한 자율보행 로봇 '드림워커'를 선보이기도 했다. 명 교수는 "한밤중에 화장실을 가거나 자전거를 탈 때도 넘어지면서 배운다. 이를 '강화학습'이라고 부른다"며 "연구진은 심층 강화학습을 통해 드림워크 알고리즘을 구현했고, 이런 드림워크를 장착한 로봇 드림워커는 수풀이 무성하거나 낙엽이 수북한 곳에서도 쉽게 이동할 수 있다"고 말했다. 향후 AI 결합 등으로 무인이동체의 활용성은 더 다양해질 것으로 기대를 모은다. 명 교수는 "한전변전소에서는 자율 보행 로봇이 일일이 사람이 돌아다니면서 계기판을 관측해야 했던 일을 대신하기도 했다"고 말했다. 이어 "로봇에 영상언어모델(VLM)이나 거대언어모델(LLM)를 결합할 수도 있다"며 "이를 통해 자율 점검 드론, 자율 비행 군집 드론, 자율 채굴 로봇, 우주 개발용 로봇 등 보다 다양한 로봇이 생겨날 것"이라고 덧붙였다. AI가 적용된 무인이동체는 이미 다방면에서 큰 역할을 하고 있다. 특히 전쟁 상황에서 아군과 민간인의 피해는 줄이고 적에게 정확한 타격을 가하기 위해 무인이동체 투입은 필수적이라는 평가가 따른다. 아사프 리브네 주한 이스라엘 대사관 국방무관도 미래모빌리티 발전 전략을 주제로 한 컨퍼런스 기조연설에서 "지상전에서 테러리스트들이 터널을 뚫어두기도 하는데, 이때 개나 사람을 직접 투입하기 보다는 무인 로봇과 드론을 통해서 수색을 진행할 수도 있다"면서 "미래에는 무인이동체와과 사람간 많은 협업이 이뤄질 것 같다. 지금도 그때도 기술은 인간의 삶을 더 개선하는 방향으로 활용될 것이라 생각한다"고 말했다. 이어 "최근 이스라엘 전쟁에서 AI를 탑재한 대공 시스템으로 여러 나라의 공격에 대처할 수 있었다"며 "300개 이상의 미사일 및 무인항공기(UAV) 공격을 AI가 감지, 적절히 요격했기 때문"이라며 기술의 중요성을 강조했다. soup@fnnews.com 임수빈 기자

[파이낸셜뉴스] 미래 무인이동체는 인공지능(AI) 등 기술과 접목돼 보다 다양한 영역에서 활용될 전망이다. 특히 AI 및 자율주행 기술을 탑재한 로봇이나 드론은 사람이 일하기 어려운 산업 현장에 투입되거나 군사 목적으로도 사용될 것으로 관측된다.  명현 한국과학기술원(KAIST) 전기 및 전자공학부 교수( 사진)는 17일 서울 강남 코엑스 C전시홀에서 열린 '2024 무인이동체산업엑스포' 기조연설에서 "공간 AI와 기계 학습을 이용해 무인이동체를 자율적으로 이동하게 하는 기술을 개발 중이고, 이를 통해 로봇 등의 무인 이동을 목표로 하고 있다"며 이 같이 말했다.  지금까지 무인이동체는 좁은 공간처럼 위치 추정이 어려운 경우 활용될 수 없었지만, 점차 정확도가 높아지고 있다. 이에 명 교수 연구진은 시각·촉각 센서 도움 없이도 혼자 계단을 오를 수 있는 보행로봇 제어기 '드림워크'를 장착한 자율보행 로봇 '드림워커'를 선보이기도 했다.  명 교수는 "한밤중에 화장실을 가거나 자전거를 탈 때도 넘어지면서 배운다. 이를 '강화학습'이라고 부른다"며 "연구진은 심층 강화학습을 통해 드림워크 알고리즘을 구현했고, 이런 드림워크를 장착한 로봇 드림워커는 수풀이 무성하거나 낙엽이 수북한 곳에서도 쉽게 이동할 수 있다"고 말했다.  향후 AI 결합 등으로 무인이동체의 활용성은 더 다양해질 것으로 기대를 모은다. 명 교수는 "한전변전소에서는 자율 보행 로봇이 일일이 사람이 돌아다니면서 계기판을 관측해야 했던 일을 대신하기도 했다"고 말했다. 이어 "로봇에 영상언어모델(VLM)이나 거대언어모델(LLM)를 결합할 수도 있다"며 "이를 통해 자율 점검 드론, 자율 비행 군집 드론, 자율 채굴 로봇, 우주 개발용 로봇 등 보다 다양한 로봇이 생겨날 것"이라고 덧붙였다.   AI가 적용된 무인이동체는 이미 다방면에서 큰 역할을 하고 있다. 특히 전쟁 상황에서 아군과 민간인의 피해는 줄이고 적에게 정확한 타격을 가하기 위해 무인이동체 투입은 필수적이라는 평가가 따른다.  아사프 리브네 주한 이스라엘 대사관 국방무관도 미래모빌리티 발전 전략을 주제로 한 컨퍼런스 기조연설에서 "지상전에서 테러리스트들이 터널을 뚫어두기도 하는데, 이때 개나 사람을 직접 투입하기 보다는 무인 로봇과 드론을 통해서 수색을 진행할 수도 있다"면서 "미래에는 무인이동체와과 사람간 많은 협업이 이뤄질 것 같다. 지금도 그때도 기술은 인간의 삶을 더 개선하는 방향으로 활용될 것이라 생각한다"고 말했다.  이어 "최근 이스라엘 전쟁에서 AI를 탑재한 대공 시스템으로 여러 나라의 공격에 대처할 수 있었다"며 "300개 이상의 미사일 및 무인항공기(UAV) 공격을 AI가 감지, 적절히 요격했기 때문"이라며 기술의 중요성을 강조했다.  soup@fnnews.com 임수빈 기자

[파이낸셜뉴스] 한국과학기술원(KAIST)의 연구진이 개발한 로봇과 바이오, 메타버스 등 사업화로 나갈 수 있는 최신 기술이 공개된다. 또 KAIST 창업기업을 소개해 새로운 투자기회를 마련할 수 있는 자리도 마련됐다. KAIST는 오는 31일 서울 코엑스에서 중소·중견 기업의 글로벌 경쟁력 강화를 위한 '2023 KAIST 테크페어'를 개최한다고 29일 밝혔다. 이번 행사에서는 KAIST가 기술이전, 기술투자, 기업자문 기회를 제공하고, KITA는 회원 기업의 수요 발굴 및 출연 재단인 산학협동재단을 통한 심화 자문 등을 할 예정이다.  우선 KAIST의 사업화 유망 기술 7종은 해당 연구자가 직접 소개한다. 몰입감 높은 VR 게임을 위한 가상·현실 공간 결합 기술을 비롯해 안 보고도 계단을 오르는 '드림워커' 보행로봇 제어 시스템 등이다. 또 실험실 창업 데모데이에서는 KAIST 교원 창업 기술을 소개한다. ㈜사이시큐는 강병훈 전산학부 교수가 창업한 사이버시스템 보안 연구실 창업기업이며, 김형준 문술미래전략대학원 교수의 메타어스랩는 디지털트윈 기술로 기후 변화에 노출된 국가나 기업의 자산을 평가한다. 이와 함께 기술애로 상담회에서는 사전에 매칭된 무역협회 회원사와 KAIST 교원 및 연구원의 1:1로 상담 자문이 이어진다. 첨단 바이오, 이차전지, 디스플레이, 항공우주·해양, 첨단로봇 등 국가 12대 전략기술과 부합하고 탄소중립 관련 기술 애로점이 있는 기업의 고충을 중점 자문할 예정이다.  최성율 KAIST 기술가치창출원장은 "KAIST는 세계 경제 질서가 대전환되고 글로벌 공급망이 재편되는 시대에 대응하는 미래 전략기술 확보와 딥테크 기술사업화 및 창업 생태계를 고도화에 최선을 다하고 있다"고 말했다. monarch@fnnews.com 김만기 기자

한국과학기술원(KAIST)의 자율보행로봇 '드림워커'가 세계 유수 대학의 로봇을 제치고 국제 사족보행 로봇 경진대회에서 우승했다. 특히 메사추세츠 공과대학(MIT)나 카네기멜론대학(CMU)보다 4배 이상의 점수차를 벌리면서 압도적으로 우승했다. 6일 KAIST에 따르면 KASIT 전기및전자공학부 명현 교수팀은 영국 런던에서 열린 로봇분야 최대 규모 학술대회인 '2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE ICRA)에서 주최한 사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)에서 우승했다. KAIST 명현 교수는 "이번 대회에 사용된 제어기인 드림워크 뿐만아니라, 로봇 주변의 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술 모두 우리팀이 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업 경쟁력 제고에 이바지할 것"이라고 말했다. 이번 대회에서는 전 세계에서 한국을 포함 미국, 홍콩, 이탈리아, 프랑스 등 총 11개 팀이 참여하고 7개의 팀이 본선에 진출한 QRC에서 성공적인 자율보행을 선보였다. KAIST팀은 최종 6개의 팀이 참여한 결승전에서 총점 246점을 거뒀으며, 2위를 기록한 MIT 팀은 60점을 획득했다. KAIST 팀은 소형 사족 보행 로봇을 사용했으나 가장 빠르게 움직이며 가장 높은 점수를 획득했다. 결승전에서 원격 수동 조작을 위주로 한 팀들이 평균 약 49분의 완주 시간을 기록했다. 반면, KAIST 팀은 자율 보행 위주로 41분 52초의 완주 시간을 기록했다. 이 대회에 우승한 KAIST 팀은 약 2000만원 상당의 보행 로봇을 수여받았고, 약 300만원 상당의 보조금을 받을 예정이다. KAIST팀의 로봇은 자율보행 기술이 적용됐다. 자율보행로봇 '드림워커'에는 다양한 환경에서의 자율보행을 위하여 카메라, 3차원 라이다(LiDAR) 센서, 관성 센서(IMU), 관절 센서로부터 획득된 정보를 모두 융합해 사용했다. 많은 센서를 사용했음에도 미니컴퓨터 하나에서 강인하고 정확한 위치 추정뿐 아니라 주변 환경 인지와 경로 계획까지 실시간으로 진행될 수 있도록 효율적인 시스템을 구축했다. monarch@fnnews.com 김만기 기자

[파이낸셜뉴스] 한국과학기술원(KAIST)의 자율보행로봇 '드림워커'가 세계 유수 대학의 로봇을 제치고 국제 사족보행 로봇 경진대회에서 우승했다. 특히 메사추세츠 공과대학(MIT)나 카네기멜론대학(CMU)보다 4배 이상의 점수차를 벌리면서 압도적으로 우승했다. 6일 KAIST에 따르면 KASIT 전기및전자공학부 명현 교수팀은 영국 런던에서 열린 로봇분야 최대 규모 학술대회인 '2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE ICRA)에서 주최한 사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)에서 우승했다. KAIST 명현 교수는 "이번 대회에 사용된 제어기인 드림워크 뿐만아니라, 로봇 주변의 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술 모두 우리팀이 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업 경쟁력 제고에 이바지할 것"이라고 말했다. 이번 대회에서는 전 세계에서 한국을 포함 미국, 홍콩, 이탈리아, 프랑스 등 총 11개 팀이 참여하고 7개의 팀이 본선에 진출한 QRC에서 성공적인 자율보행을 선보였다. KAIST팀은 최종 6개의 팀이 참여한 결승전에서 총점 246점을 거뒀으며, 2위를 기록한 MIT 팀은 60점을 획득했다. KAIST 팀은 소형 사족 보행 로봇을 사용했으나 가장 빠르게 움직이며 가장 높은 점수를 획득했다. 결승전에서 원격 수동 조작을 위주로 한 팀들이 평균 약 49분의 완주 시간을 기록했다. 반면, KAIST 팀은 자율 보행 위주로 41분 52초의 완주 시간을 기록했다. 이 대회에 우승한 KAIST 팀은 약 2000만원 상당의 보행 로봇을 수여받았고, 약 300만원 상당의 보조금을 받을 예정이다. KAIST팀의 로봇은 자율보행 기술이 적용됐다. 자율보행로봇 '드림워커'에는 다양한 환경에서의 자율보행을 위하여 카메라, 3차원 라이다(LiDAR) 센서, 관성 센서(IMU), 관절 센서로부터 획득된 정보를 모두 융합해 사용했다. 많은 센서를 사용했음에도 미니컴퓨터 하나에서 강인하고 정확한 위치 추정뿐 아니라 주변 환경 인지와 경로 계획까지 실시간으로 진행될 수 있도록 효율적인 시스템을 구축했다.  monarch@fnnews.com 김만기 기자

[파이낸셜뉴스] 카메라나 라이다 센서가 없음에도 연기가 가득해 앞이 보이지 않는 곳에서도 계단이나 울퉁불퉁한 바닥을 넘어지지 않고 걸을 수 있는 사족보행로봇이 개발됐다. 우리가 새벽에 깨 화장실을 갈때 깜깜한 상황에서도 넘어지지 않고 기억된 학습에 의해 걷는 것과 비슷한 원리다. 이 로봇은 화재나 재난지역에 투입시켜 사용할 수 있으며, 실외 대규모 탐사나 대공간 지도 작성 등에 활용될 수 있다. 한국과학기술원(KAIST)은 전기및전자공학부 명현 교수팀이 다양한 환경에서도 '블라인드 보행'이 가능한 사족보행 로봇 '드림워커'를 개발했다고 29일 밝혔다. 연구진은 앞을 보지 않고도 블라인드 보행이 가능한 '드림워크'기술을 개발해 로봇에 탑재했다. 1시간 정도 인공지능(AI) 심층강화학습을 시키면 별도 시각센서나 촉각센서가 없이도 로봇 내부의 관성 센서와 관절 각도의 측정치를 활용해 빠르게 걸을 수 있다. 실제 이 로봇은 과속 방지턱이나 돌이나 바위가 있는 지형, 로봇 몸체의 3분의 2 정도 높이의 계단까지 넘어지지 않고 걸었다. 어떤 환경에서도 초속 0.3~1m의 다양한 속도로 걸어다녔다. 기존 보행 로봇 제어기는 기구학 또는 동역학 모델을 기반으로 한다. 이 모델 기반 제어 방식은 특히 야외 비정형 환경에서 안정적 보행을 하기 위해서는 모델의 특징 정보를 더욱 빠르게 얻을 수 있어야 한다. 이는 주변 환경의 인지 능력에 많이 의존해야 한다. 연구진이 개발한 심층 강화학습 기반의 제어기는 시뮬레이터로부터 얻은 다양한 환경의 데이터를 보행 로봇의 각 모터에 적절한 제어 명령을 빠르게 계산해 준다. 시뮬레이션에서 학습된 제어기가 실제 로봇에서 잘 작동하려면 별도의 튜닝 과정이 필요했다면, 연구진은 "이 제어기는 별도의 튜닝을 요구하지 않는다는 장점도 있어 다양한 보행 로봇에 쉽게 적용할 수 있다"고 설명했다. 한편, 연구진은 이번에 개발한 드림워커와 여기에 적용된 기술들을 로보틱스 분야의 세계 최고 권위 학회 'ICRA'에 채택돼 오는 5월 말 영국 런던에서 발표될 예정이다. monarch@fnnews.com 김만기 기자

[파이낸셜뉴스] 한국문화예술위원회가 2017년부터 지원하고 있는 ‘융복합 무대기술 매칭지원사업’의 2019년 추진성과를 발표하고, 융복합 공연예술의 새로운 모델 발굴에 나선다. 예술위는 오는 2월 6일, 서울 ‘플랫폼엘 컨템포러리 아트센터’에서 ‘2019년 융복합 무대기술 매칭지원사업’의 성과발표회 ‘4IR Performing Arts Conference & Stage’를 개최한다고 밝혔다. 예술위가 주최하고 (사)한국공연프로듀서협회가 주관하는 ‘2019년 융복합 무대기술 매칭지원사업’은 최신 기술을 활용해 공연을 구현하는 예술가와 예술단체를 지원하는 사업이다. 1부 ‘컨퍼런스’와 2부 ‘성과발표회’로 구성되어, 선정단체의 ‘사업성과 발표’에 그치지 않고, 공연 무대 디자인에 활용할 수 있는 타 분야의 기술 적용을 시도하는 ‘컨퍼런스’를 기획하여 새로운 공연 제작 모델을 모색한다는 점이 주목할 만하다. 1부 ‘컨퍼런스’의 주제는 ‘무대제작을 위한 실시간 3D 렌더링의 가능성’으로, 유니티 코리아(Unity KOREA) 김범주 본부장의 강연과 고스트 엘엑스(Ghost LX) 류정식 대표가 진행하는 워크숍에 이어, 참여자가 직접 3D 렌더링으로 무대디자인을 체험하는 시간을 갖는다. 3D 렌더링은 미래의 모습을 미리 가상으로 예측해볼 수 있도록 기본 이미지에 음영 처리, 텍스처 매핑, 반사 및 모션 블러 등의 효과를 통해 외형을 완성시키는 기술로, 건축, 자동차, 영화 등의 다양한 분야에서 사용되고 있다. 가상 프로덕션 시스템과 사전 시각화 작업, 가상 스튜디오, AR 중계방송 모델 등 3D 렌더링 기술과 공연제작의 다양한 결합 가능성에 대해 발표하는 김범주 본부장의 주제토크와 함께 국내 최초로 3D 렌더링 프로그램과 혼합현실을 적용한 무대디자인 과정을 시연하는 류정식 대표의 워크숍에서 향후 무대제작 환경의 발전방향을 예측할 수 있을 것으로 기대된다. 2부 ‘성과발표회’는 5개 선정단체가 사용한 기술과 이를 활용한 공연 및 시연 내용을 소개하고, 진행과정에서의 문제점과 향후 발전 방향 등을 모색하여 융복합 무대기술이 공연계 전반으로 확대되는데 기여할 수 있는 자리로 준비한다. 2019년 선정 단체와 공연은 ▷드림워커 <Connecting> ▷이스트허그 <굿, 트랜스 그리고 신명> ▷시적극장 <시적극장 2020> ▷마방진 <데미안 라이브> ▷몽규 프로덕션 <LOOK SECOND SIGHT>이다. 또한, 인간의 뇌파 데이터를 영상화한 작품, 이스트허그의 <굿, 트랜스 그리고 신명> 시연과 디제잉 파티 및 예술계와 기술계의 활발한 교류와 협업의 네트워킹으로 행사를 마무리한다. 이번 행사는 예술위 홈페이지와 온오프믹스를 통해 온라인 참가 신청을 받으며, 문의처는 한국공연프로듀서협회 운영사무국이다. jashin@fnnews.com 신진아 기자

▲이회복씨 별세·박영숙(한국은행 별관건축본부 과장)씨 모친상·이장길(안성 임마누엘농장 사장)·김종모·이병길씨 장모상, 이경진(안산 드림워커학원 대표)씨 조모상=13일 천안 국화원 장례식장, 발인 15일 오전 11시. (041)562-4444

저자 박용후는 국내 유일의 관점 디자이너다. 국내 정보기술(IT), 게임, 애니메이션 등 기업 13곳의 홍보이사로 일하며, 한 달에 월급 13번 받는 남자로도 유명한 그의 창조적 관점타파를 이 책은 담고 있다. 1억 명이 넘는 이용자 수를 자랑하는 카카오톡의 카카오 홍보이사를 역임했고, 세계 120여 나라에 수출되어 방영 중인 글로벌 스타 뽀로로의 오콘, 모바일 결제 분야의 다날, 국민 게임 애니팡을 개발한 선데이토즈, 도시락 업계의 최강 브랜드 한솥도시락, 하루 1500만 판의 신화를 이룬 '활 for kakao'의 네시삼십삼분, 유판씨로 유명한 유유제약 등 국내 소비자들에게 매우 친숙한 기업 13곳의 홍보전략 업무를 혼자 해내는 것이다. 김미경 쇼 국내 6호 드림워커로 소개되기도 한 저자는 이 모든 것이 가능하다고 한다. 하지만 그에게는 출근할 사무실도, 단 한 명의 직원도 없다. 이 책은 우리가 그동안 당연하다고 여겼던 수많은 것들을 부정하는 것에서부터 누구도 대체할 수 없는 명품인간으로 거듭나는 방법을 고스란히 담고 있다. 관점을 바꾸면 세상을 바꿀 수 있는 생각의 힘, 창조적 아이디어가 최고의 효율로 발휘되는 현상이 가능하기 때문이다. 총 5장의 파트로 구성된 본문에는 이러한 틀 밖에서 틀을 보는 관점 디자인의 다양한 사례가 즐비하다. BMW의 휠은 왜 까매질까, 강남 사는 대학생에게 장학금을 주는 이유, 애플사가 호텔을 짓는다면, 골리앗을 이기는 다윗의 돌맹이 등 새로운 관점을 만들어내는 해체와 조립이 저자만의 독특한 언어로 구성됐다. 21세기 신 창조인간으로 진정한 오피스리스워커(officeless worker)로 재탄생되기를 원하는 개인과 기업에 전달된 '관점의 통달을 따라가 보자. lkbms@fnnews.com 임광복 기자

알렉스 소원(사진=방송캡처) 클래지콰이 알렉스가 자신의 소원을 공개했다. 15일 방송된 케이블채널 tvN ‘김미경쇼’에서 알렉스는 투명인간이 되는 것이 소원이라고 털어놨다. 이날 방송에서 드림워커로 출연한 홍보마케팅 전문가 박용우 씨는 꿈, 소원에 대한 강의를 펼쳐 관심을 집중시켰다. 이에 MC 김미경은 “요즘 같아서는 내 몸이 10개였으면 좋겠다. ‘김미경쇼’ 반응이 너무 좋아서 SNS, 인터넷 홈페이지가 난리 났기 때문이다“고 말했다. 이어 그녀는 알렉스에게 “남자들은 어떤 소원, 어떤 능력을 가지고 싶나?”고 물었고 알렉스는 “투명인간?”이라고 답하며 응큼한 미소를 지었다. 알렉스의 소원 공개에 MC 김미경은 “남자들 생각은 다 뻔하다”고 지적해 웃음을 자아냈다. 한편 알렉스의 소원을 접한 네티즌들은 “알렉스 소원 발언 신동엽이랑 막상막하인 듯”, “알렉스 순하게 생긴 얼굴 뒤로 응큼한 생각을 하다니..”, “알렉스 소원으로 남자는 늑대라는 설이 다시 한 번 입증됐음” 등 반응을 보였다. /파이낸셜뉴스 스타엔 gnstmf@starnnews.com이슬 기자 기사제보 및 보도자료 press@starnnews.com