[파이낸셜뉴스] 이르면 오는 10월부터 국내 최초의 승용 무인 자율주행차가 일반 도로에서 운행된다. 국토교통부는 무인 자율주행 기술개발 활성화를 위해 국내 자율주행 스타트업 새싹기업이 개발한 승용 무인 자율주행차를 일반 도로에서 임시운행허가한다고 12일 밝혔다. 임시운행허가는 등록하지 않은 자동차의 일시적인 도로 운행을 허가하는 제도다. 자율주행차의 경우 시험·연구 및 기술개발 목적으로 도로 운행을 허가해준다. 운전자가 타지 않은 상태에서 일반 도로 자율주행 허가는 이번이 처음이다. 국내 최초의 승용 무인 자율주행차인 셈이다. 이 차량은 국산 스포츠유틸리티차(SUV)에 자율주행시스템과 '자율주행차의 눈'으로 불리는 핵심 센서인 라이다 센서 등을 부착했으며, 최고 속도는 시속 50㎞이다. 그동안 임시운행허가를 받은 자율차는 시험 운전자가 운전석에 탑승한 형태의 자율차 또는 최고속도 시속 10㎞이하, 특수목적형(청소차 등) 무인 자율차로 제한됐다. 이번에 임시운행허가된 무인 자율주행차는 비상자동제동, 최고 속도제한 등 안전기능과 차량 내·외부 비상정지버튼 등을 탑재하고 있다. 서울 마포구 상암동의 자율주행 시범운행지구 중 3.2㎞ 순환구간을 운행한다. 이미 경기 화성시에 위치한 케이-시티(K-City)에서 도심 내 무인 자율주행을 위한 안전요건 확인을 모두 마쳤다. 케이-시티는 자율차 맞춤형 시험·연구시설을 갖춘 국내 최대 규모의 자율주행 전용 실험도시다. 국토부는 철저한 안전관리를 위해 도로구간, 날씨 등 운행가능영역 내 단계적 검증 절차를 도입하기로 했다. 1단계 시험자율주행은 시험운전자가 운전석에 착석한 상태로 실시하고, 2단계는 시험운전자가 조수석에 착석하는 대신 비상조치를 위한 원격관제·제어 또는 차량 외부 관리인원 배치 등의 조건이 부여된다. 무인 자율주행을 위해서는 시험자율주행 중 운행실적(사고 발생여부, 제어권 전환빈도 등)과 무인 자율주행요건에 대한 심사를 통과해야 한다. 임시운행허가 차량이 검증 절차를 한번에 통과할 경우 이르면 오는 10월부터 무인 자율주행이 가능해진다. 현재 해외 무인 자율주행차 운행은 미국, 중국, 일본, 캐나다에서 실증이 진행 중이다.아울러 국토부는 기업들의 무인 자율주행 실증 수요가 증가할 것에 대비해 무인 자율주행차 임시운행허가 세부 기준을 연내 고도화할 계획이다. 국토부 관계자는 "앞으로도 자유로운 무인 자율주행 실증환경 조성과 국민 안전 확보라는 2가지 과제를 달성하기 위해 적극적으로 노력하겠다"고 말했다. ssuccu@fnnews.com 김서연 기자
2024-06-12 13:19:55[파이낸셜뉴스] 이르면 올 연말부터 국내 최초의 승용 무인 자율주행차가 일반 도로에서 운행된다. 국토교통부는 무인 자율주행 기술개발 활성화를 위해 국내 자율주행 새싹기업이 개발한 승용 무인 자율주행차를 일반 도로에서 임시운행허가한다고 12일 밝혔다. 임시운행허가는 등록하지 않은 자동차의 일시적인 도로 운행을 허가하는 제도다. 자율주행차의 경우 시험·연구 및 기술개발 목적의 도로 운행을 허가해준다. 임시운행허가를 받은 차량은 국내 최초 승용 무인 자율주행차다. 국산 SUV에 자율주행시스템, 라이다 센서 등을 부착해 무인 자율주행차로 개발했다. 최고 속도는 50㎞/h이다. 그동안 임시운행허가를 받은 자율차는 시험 운전자가 운전석에 탑승한 형태의 자율차 또는 최고속도 10㎞/h이하, 특수목적형(청소차 등) 무인 자율차 였다. 이번에 임시운행허가된 무인 자율주행차는 비상자동제동, 최고 속도제한 등 안전기능과 차량 내·외부 비상정지버튼 등을 탑재하고 있다. 서울 상암 자율주행 시범운행지구 중 3.2㎞ 순환구간을 운행한다. 이미 경기 화성시에 위치한 케이-시티(K-City)에서 도심 내 무인 자율주행을 위한 안전요건 확인을 모두 마쳤다. 케이-시티는 자율차 맞춤형 시험·연구시설을 갖춘 국내 최대 규모의 자율주행 전용 실험도시다. 국토부는 철저한 안전관리를 위해 도로구간, 날씨 등 운행가능영역 내 단계적 검증절차를 도입하기로 했다. 1단계 시험자율주행은 시험운전자가 운전석에 착석한 상태로 실시하고, 2단계는 시험운전자가 조수석에 착석하는 대신 비상조치를 위한 원격관제·제어 또는 차량 외부 관리인원 배치 등의 조건이 부여된다. 무인 자율주행을 위해서는 시험자율주행 중 운행실적(사고 발생여부, 제어권 전환빈도 등)과 무인 자율주행요건에 대한 심사를 통과해야 한다. 임시운행허가 차량이 검증 절차를 한번에 통과할 경우 이르면 올해 4·4분기부터 무인 자율주행이 가능해진다. 현재 해외 무인 자율주행차 운행은 미국, 중국, 일본, 캐나다에서 실증이 진행 중이다. 아울러 국토부는 기업들의 무인 자율주행 실증 수요가 증가할 것에 대비해 무인 자율주행차 임시운행허가 세부 기준도 연내 고도화할 계획이다. 국토부 관계자는 "앞으로도 자유로운 무인 자율주행 실증환경 조성과 국민 안전 확보라는 2가지 과제를 달성하기 위해 적극적으로 노력하겠다"고 말했다. ssuccu@fnnews.com 김서연 기자
2024-06-12 09:23:17[파이낸셜뉴스]【베이징=이석우 특파원】중국 당국이 자국 내 자율주행 시범 지역에서 시범 운행을 할 9개 자동차업체를 선정해 발표했다. 6일 인터넷 경제매체인 신랑재경 등에 따르면, 중국공업정보화부, 공안부, 주택도시농촌개발부, 교통부 등 4개 부처는 공동으로 자율주행 시범 지역에서 시범 운행 등에 참여할 9개 컨소시엄을 선정했다. 그동안 바이두, 샤오마 즈싱 등 무인 자동차, 로보택시 전문 개발업체들이 진행하던 자율주행 시범 구역내에서의 무인 자동차 시범 운행 및 관련 사업을 전기자동차(EV) 등 컨넥티트 자동차 개발업체들에게까지 확대한 것이다. 커넥티드 자동차의 광범위한 도로 테스트와 시범 적용을 바탕으로 자율주행 기능을 탑재한 커넥티드 자동차를 자율주행 3단계(L3)와 4단계(L4) 수준으로 자율주행 시범 지역 내에서 운행하게 하는 것이다. 양산 기능을 갖고 있는 이들 제조업체들을 참여시켜 자율주행 시장화의 속도를 높이고, 범위를 넓혀나가겠다는 의도이다. 9개 대상으로 선정된 업체들은 중국 EV 선두업체인 비야디(BYD), 충칭 창안자동차, 광저우자동차그룹 산하 광치승용차, 상하이자동차그룹, 베이징자동차그룹의 합작사인 란구마이크로나 자동차, 이치(제일자동차그룹), 상하이 니오자동차그룹(NIO) 산하의 니오자동차과기 등이다. 미국 테슬라를 비롯해 해외 자동차 대기업은 단 한 곳도 선정되지 않았다. 자국 기업 우선으로 자율주행 기술 개발을 진행하겠다는 자세이다. 자율 주행을 위해 필요한 상세한 운행 지역의 지도와 주행 데이터와 관련, 중국 당국은 국가 안전 및 보안 등과 연관지으면서 외국 기업들의 진입에는 소극적이다. 승용차 이외에도 트럭제조업체인 상하이자동차그룹의 홍옌 자동차, 버스 대기업인 위퉁 객차 등도 포함됐다. 승용차 외에도 폭넓은 교통 분야에서 자율주행 기술 개발을 가속하겠다는 것이 중국 공업정보화부 등의 계획이다. 이들 9개 차량들은 해당 업체들이 위치한 지역에서 자율주행 시범 사업을 허가 받았다. 자동차제조업체들의 자율주행 시범 운행지역에 대한 대대적인 투입을 통해 자율주행 기술의 기술 혁신이나 탑재 차량의 공급망 확대 등을 중국 당국은 기대하고 있다. 현지 언론들은 중국 당국이 자율 주행 탑재 차량과 관련된 당국의 관리 체제나 법 제도 정비에도 속도를 내고 있다고 전했다. 중국 당국은 시범 사업의 확대를 통해 운행 경험의 축적은 물론 관련 법률, 규정 및 기술 표준의 제정 및 개정도 진행하고 있다. 이를 통해 지능형 네트워크 자동차의 생산을 확대하고 도로 교통 안전 관리 시스템도 완비해 나가는 등 중국의 지능형 네트워크 차량 및 신에너지 자동차 산업의 업그레이드를 시도하고 있다. 비야디는 공식 웨이보에 "지난해 7월 BYD가 전국 최초(자동차 제조업체 가운데)로 L3 자율주행 시험 면허를 받은 데 이어 BYD의 강력한 스마트카 개발 역량을 다시 한 번 받았다"면서 " L3 자율주행 기술의 산업화를 더욱 가속화해 나가겠다"라고 밝혔다.” 니오 자동차도 자율주행 L3/L4 진입 및 도로주행 시범사업에 선정됐다고 밝히면서 자율주행 사업의 가속화 의지를 밝혔다. 공업정보화부는 "이번 시범사업의 신고 단계에서 선정받았다고 자율주행 기능을 갖춘 커넥티드 자동차가 진입 허가를 받거나 통행 허가를 받는 것은 아니다"라고 밝혔다. 이들 업체들은 자율주행 기술을 탑재한 각각 차량의 성능과 안전성 평가를 받는다. 그 뒤 자율주행 허가증(운행 번호판)을 받고 등록하고, 등록 차량이 되어야 예정된 지역에서 실증 시험을 진행할 수 있다. 공업정보화는 시범사업을 통해 커넥티드 자동차의 양산에 속도를 높이고, 자동차와 신에너지, 인공지능, 정보통신 등의 산업 융합을 가속화하겠다는 생각이라고 신랑재경은 전했다. june@fnnews.com 이석우 대기자
2024-06-06 11:53:43【파이낸셜뉴스 의정부=강근주 기자】 의정부시가 직접 방문해 신청하던 제한차량 운행허가를 비대면 온라인 신청으로 대체했다. 코로나19 확산 방지를 위한 사회적 거리두기를 실천하기 위해서다. 안종관 안전교통건설국장은 2일 “화물차량 운전자 편의를 위해 인터넷 운행허가 시스템을 개편했으니 잘 활용해 시간과 비용을 절약하길 바라며, 본인과 타인의 생명과 재산 피해에 치명적인 과적은 절대 피하라”고 강조했다. 제한차량 운행허가란 도로 시설을 보전하고 차량운행의 위험을 방지하기 위해 도로법 등에 따라 일정 기준을 초과하는 차량에 대해 운행 경로-허가제원 등을 정해 운행허가를 내주는 제도다. 지금까지 제한차량 운행허가는 생업에 종사하는 화물차 운전자가 평일 근무시간에 시청에 방문해 신청하는 방식으로 불편함이 많았다. 이에 국토교통부가 올해 하반기 중 ‘제한차량 인터넷 운행허가 시스템’ 개편 및 확대 운영을 앞둬 의정부시 또한 이에 발맞춰 해당 사이트의 관내도로 제한규격을 대대적으로 업데이트했다. 인터넷 신청은 국토교통부 제한차량 운행허가 시스템 홈페이지에서 회원 가입 후 로그인해 신청내용을 입력하고 허가신청 수수료를 전자결재로 납부하면 된다. 이후 각 도로 관리기관 담당자의 심사를 통과하면 온라인상으로 허가서를 발급받은 후 차량운행이 가능하다. 제한차량 인터넷 운행허가 사이트는 경로검색 서비스, 대안경로 추천, 모바일 허가증 발급, 운행가능 도로나 구조물을 전자지도에 등록해 사용하는 기능 등 다양한 편의를 제공해, 자필 경로선택 및 종이 허가서 발급 과정을 거쳐야 하는 기존 방문신청에 비해 사용에 편리하다. 또한 제한차량 신청 제원이 도로의 기준 제원보다 낮거나 같은 경우 자동허가가 가능해 대기 없이 즉시 허가서를 발급받을 수 있는 점도 장점이다. 아울러 의정부시는 과적차량에 대한 단속도 병행해 도로 구조를 보전하고 운전자, 동승자, 보행자 모두가 안전한 도로환경을 조성하는데 행정역량을 집중하고 있다. 국토교통부가 도로법으로 정하고 있는 운행제한 위반(과적) 기준은 총중량 40톤, 축하중 10톤, 길이 16.7m, 폭 2.5m, 높이 4.0m 중 하나라도 초과하는 경우로 중량 위반 시 최하 50만원에서 최대 300만원, 폭 높이 길이 위반 시 최소 30만원에서 최대 100만원까지 과태료가 차등 부과된다. 과적차량은 너비, 길이가 커 주변 차량 및 교통흐름에 큰 방해가 되고 교통사고 치사율이 일반 자가용보다 4배나 높아 ‘달리는 흉기’로 불린다. 도로와 교량 등 시설물에 가해지는 충격도 1대의 과적차량이 일반 차량의 11만대의 충격량을 발생시켜 도로유지예산이 매년 증가해 시민의 혈세 낭비를 막기 위해서라도 단속은 반드시 필요한 실정이다. kkjoo0912@fnnews.com 강근주 기자
2020-10-02 23:17:37[파이낸셜뉴스]국민대학교는 현대자동차 쏘나타HEV 차량을 기반으로 국민대에서 개발한 자율주행자동차가 2020년 9월 25일 국토교통부로부터 자율주행 임시운행허가를 취득했다고 25일 밝혔다. 이는 국민대 최초의 자율주행 임시운행허가 차량으로, 향후 국민대에서 개발 중인 다른 자율주행 차량에 대해서도 임시운행허가 취득이 이어질 것으로 전망된다. 이번 자율주행 임시운행허가를 통하여 실제 주행 정보, 도로 및 교통 정보를 기반으로 자율주행자동차의 완성도를 획기적으로 개선할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 특히, 국민대가 개발한 자율주행자동차는 IT기술 뿐만 아니라 차량의 동역학적 특성에 기반한 통합제어 관점에서 접근해 위험 상황에서도 안전성을 보장하고 동시에 탑승자에게도 편안함을 제공할 수 있다는 점에서 완성차업체 및 자동차부품회사들과의 다양한 산학협력도 이루어질 것으로 전망된다. 현재 국내 법규상, 임시운행허가를 받지 않은 자율주행 차량은 일반 차량이 주행하지 않는 폐쇄된 테스트용 시험도로에서만 운행이 가능하며, 자율주행 임시운행허가를 받는 차량에 한해 일반 차량이 다니는 자동차전용 실도로를 운행할 수 있다. 금번 임시운행허가는 2020년 9월부터 2025년 9월까지 5년 동안 유효하며, 자율주행 임시운행허가 전용의 번호판을 부여받게 된다. 국민대학교 자동차융합대학장과 자동차공학전문대학원장을 맡고 있는 박기홍 교수는 “이번 자율주행 임시운행허가를 취득한 차량을 이용해, 테스트용 시험도로 뿐 아니라 실도로를 운행하며 더욱 다양한 시험과 이를 통한 자율주행 성능과 안전성의 고도화 연구를 진행할 수 있게 됐다"며 "이번 임시운행허가 TF팀의 팀장을 맡아 좋은 결과를 가져다 준 박사과정 손원일군과 석박통합과정 오태영군 및 팀원들의 노고에 감사함을 전한다”고 말했다. leeyb@fnnews.com 이유범 기자
2020-09-25 12:46:40미국 연방정부가 운전대나 페달 등 운전에 필수적인 장치가 없는 자율주행차의 도로 운행을 처음으로 허가했다. IT업계에서는 이번에 허가를 받은 차량이 비록 사람이 타지 않는 배달용 화물 차량이지만 기술발전에 큰 이정표라고 평가했다.CNN은 6일(현지시간) 보도에서 미 교통부가 창업초기기업(스타트업) 뉴로가 개발한 저속 전기 화물차 'R2'에 자동차 허가를 내 주고 운행을 승인했다고 전했다. 뉴로는 과거 구글 자율주행차에서 일하던 기술자 2명이 독립해 세운 회사로 지난해 일본 소프트뱅크에게서 약 1조원의 투자를 받았다. 이들이 제작한 R2는 배달용 화물차로 운전석이 없으며 최대 적재중량 1134㎏, 최대 시속 40㎞의 저속 전기차다. 차량에는 운전에 필수적인 운전대나 페달 등이 없다. 일반 완성차업체가 미국에서 운행 승인을 받으려면 약 75개에 달하는 자동차 안전 기준을 충족해야 한다. R2는 이 요건을 모두 채우지 않았는데도 예외적으로 승인을 받은 첫 자율주행차다. 앞서 미 정부는 기술 발전을 위해 자율주행차 가운데 조건이 맞는 차종이 있으면 안전 기준 적용을 면제해 주겠다고 밝혀 왔다. R2는 이 같은 규제 혜택을 받은 첫 차량이다. 일레인 차오 미 교통 장관은 관련 성명에서 "이 차는 저속 자율주행 배달 차량이기 때문에 전통적으로 요구되는 일부 기능들, 즉 거울이나 앞 유리창은 더는 의미가 없다"고 말했다. 대신 교통 당국은 R2에 통상적인 수준보다 높은 수준의 관리·감독을 요구했다. pjw@fnnews.com 박종원 기자
2020-02-09 21:34:10[파이낸셜뉴스] 미국 연방정부가 운전대나 페달 등 운전에 필수적인 장치가 없는 자율주행차의 도로 운행을 처음으로 허가했다. IT업계에서는 이번에 허가를 받은 차량이 비록 사람이 타지 않는 배달용 화물 차량이지만 기술발전에 큰 이정표라고 평가했다. CNN은 6일(현지시간) 보도에서 미 교통부가 창업초기기업(스타트업) 뉴로가 개발한 저속 전기 화물차 'R2'에 자동차 허가를 내 주고 운행을 승인했다고 전했다. 뉴로는 과거 구글 자율주행차에서 일하던 기술자 2명이 독립해 세운 회사로 지난해 일본 소프트뱅크에게서 약 1조원의 투자를 받았다. 이들이 제작한 R2는 배달용 화물차로 운전석이 없으며 최대 적재중량 1134㎏, 최대 시속 40㎞의 저속 전기차다. 차량에는 운전에 필수적인 운전대나 페달 등이 없다. 일반 완성차업체가 미국에서 운행 승인을 받으려면 약 75개에 달하는 자동차 안전 기준을 충족해야 한다. R2는 이 요건을 모두 채우지 않았는데도 예외적으로 승인을 받은 첫 자율주행차다. 앞서 미 정부는 기술 발전을 위해 자율주행차 가운데 조건이 맞는 차종이 있으면 안전 기준 적용을 면제해 주겠다고 밝혀 왔다. R2는 이 같은 규제 혜택을 받은 첫 차량이다. 일레인 차오 미 교통 장관은 관련 성명에서 "이 차는 저속 자율주행 배달 차량이기 때문에 전통적으로 요구되는 일부 기능들, 즉 거울이나 앞 유리창은 더는 의미가 없다"고 말했다. 대신 교통 당국은 R2에 통상적인 수준보다 높은 수준의 관리·감독을 요구했다. 예를 들어 뉴로는 모든 충돌 사고 관련 정보를 정부에 보고하고 일반 운행 정보도 정기적으로 보고해야 한다. 뉴로는 R2를 이용해 텍사스주 휴스턴 지역에서 식당이나 식료품점으로부터 가정으로 피자와 식료품 등을 배송할 계획이다. 이미 뉴로측은 지난해 12월 발표에서 월마트와 업무 협약을 맺었다고 밝혔고 도미노피자와도 제휴하기로 했다. pjw@fnnews.com 박종원 기자
2020-02-09 18:14:56르노삼성자동차는 한불 공동 자율주행시스템 개발 프로젝트가 국토교통부로부터 자율주행 자동차 임시운행 허가 받았다고 30일 밝혔다. 르노삼성은 보급형 시스템을 이용해 운전자의 가감속 및 조향 조작 없이 스스로 주행을 지원하는 '혼잡주행 지원시스템' 개발 프로젝트를 진행 중이다. 이번 운행 허가로 르노삼성은 사이드 레이더, 카메라 등 보급형 센서 시스템으로 구성된 차량으로 공도 시험 주행에 돌입하기로 했다. 시속 50km 미만의 속도로 교통이 혼잡한 도로에서 차선 유지, 차간 거리 및 속도 유지 등의 기능을 시험할 예정이다. 특히 이번에 취득한 허가증을 통해 르노삼성은 자동차부품연구원 및 한국교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험로 등의 테스트 트랙 뿐 아니라 중부내륙고속도로 및 경부고속도로 등 고속도로에서 시험 주행을 할 수 있게 됐다. 실험 차량의 실제 공도 주행을 통해 차선, 주변차량 인식 시스템 및 주행지원 알고리즘을 고도화한다는 방침이다. 한편, 르노삼성의 자율주행차 개발 프로젝트는 한국과 프랑스의 기업 및 학교, 연구단체가 참여하고 두 정부가 공동으로 투자하는 전기차 기반의 프로젝트로, 지난 2016년부터 진행되고 있다. 한국에서는 르노삼성과 한양대학교, LG전자, 컨트롤웍스, 자동차부품연구원, 한국발레오가 참여 중이다. longss@fnnews.com 성초롱 기자
2018-08-30 14:16:01국토교통부는 현대자동차의 자율주행 대형 트럭에 대해 일반로로의 임시운행을 허가한다고 2일 밝혔다. 승용차와 버스에 이어 대형 트럭이 일반도로에서 자율주행에 나서게 되는 것으로 화물운송용 대형 트럭(대형 트랙터·트레일러 기반)이 임시운행허가를 받은 것은 제도가 도입된 이래 처음이다. 이번 허가로 47대의 자율주행차가 전국을 시험주행하게 됐다. 현대차의 자율주행 대형 트럭은 레이더·라이다 등의 감지기를 장착했으며 정밀도로지도를 기반으로 해 자율주행의 안전성과 정확성을 높였다. 현대차는 자율주행 물류운송 시스템 개발을 목표로 연구를 추진중에 있으며 주로 인천항으로 가는 영동고속도로, 제2경인고속도로 등을 주행하면서 기술을 고도화 할 예정이다. 국토부는 민간의 자유로운 기술개발을 위해 임시운행허가 제도를 도입했으며 정확하고 안전한 자율주행을 위해 정밀도로지도를 구축해 무료로 제공하는 등 자율주행 연구를 지원해왔다. 또 자율주행 기술을 활용해 물류·교통체계를 효율적으로 개선하기 위해 카 셰어링(자동차 공유서비스)·트럭군집주행 등 실증연구개발을 단계적으로 추진하고 있다. 국토부 관계자는 "이번 허가가 트럭 군집주행 등 자율주행 물류혁신의 신호탄이 될 것으로 기대한다"며 "앞으로도 정밀도로지도를 확대 구축하고 연구개발을 추진하는 등 자율주행기술이 대중교통·물류에 조속히 도입될 수 있도록 적극 지원할 계획"이라고 말했다. kwkim@fnnews.com 김관웅 부동산전문기자
2018-07-02 12:13:29국내 스타트업인 프로센스가 국토교통부 자율주행 임시운행 허가를 받았다고 2일 밝혔다. 이로써 국내 자율주행으로 임시운행 허가를 받은 차량은 총 46대가 됐다. 이번 프로센스가 자율주행 인증을 받은 방식은 기존의 45대가 선택하였던 모빌아이의 기계학습 제품을 사용한 GPS 및 다양한 센서들과 지도를 활용하는 방식과는 달리, 딥러닝 기술을 기반으로 ‘사람이 인지하는 것과 유사한 방식’으로 실시간 인식 기반의 자율주행 제어를 구현한 것이다. 이 방식이 국토교통부 허가를 받은 것은 국내 최초다. 프로센스는 테슬라의 오토파일럿 기능을 벤치마킹하여 엔비디아 Drive PX2 플랫폼에 자체적으로 개발한 딥러닝 기반 카메라-레이더 센서융합과 주행제어 기능을 바탕으로 현대 아반떼AD 차량을 개조하여 자율주행차를 구현했다. 프로센스의 주요 기술은 고정밀 ADAS, 서라운드뷰 모니터(SVM, Surround View Monitoring), 위치측정 및 지도작성(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping), 센서 융합 솔루션 등이 있다. 또한 고성능의 보행자 및 차량 인식 기능 개발을 통해 보다 안전한 자동긴급 제동(AEB: Autonomous Emergency Brake) 기능을 구현하였으며, 딥러닝 기반의 안정적인 차선 인식 기능과 레이더 센서를 융합하여 크루즈콘트롤(ACC: Adaptive Cruise Control) 성능을 개선했다. 프로센스는 현재 자율주행차 산업을 이끌고 있는 딥러닝 전문 칩 제조사 엔비디아의 스타트업 파트너사로 선정되어 글로벌 트랜드에 발 빠르게 대처하고 있다. 지난해 9월 경기도, 러시아의 스콜코보 재단, 라닛트 테르콤 사와 MOU를 맺고 협업을 진행 중이다. 시뮬레이터 전문 업체 이노시뮬레이션에 딥러닝 기반 ADAS 소프트웨어를 공급하였고, 현재 이스라엘의 가상 그래픽 기반 딥러닝 전문업체 코그나타(Cognata) 및 폭스바겐(Volkswagen) 포함 국내외 완성차 및 부품사와 기술협력을 논의 중에 있다. 또한, 개별 알고리즘 단위로 글로벌 칩셋 제조사와 알고리즘 라이센싱을 협의 중에 있다. fair@fnnews.com 한영준 기자
2018-06-02 13:15:19