DGIST 연구진, AI 결합한 촉각센서 개발
개인별 감성 복제 촉감 아바타 기술 실마리
학습하지 않은 물질도 감성 일치율 91%
한국연구재단은 대구경북과학기술원(DGIST) 장재은, 최지웅, 문제일 교수팀이 촉감 감성을 모사해 해석할 수 있는 촉각 아바타 기술을 개발했다고 17일 밝혔다. 접촉한 물체의 표면정보를 읽어낼 수 있는 다기능 촉각센서를 만들고 여기에 기계학습 기반 신호처리와 융합했다.
특정인의 감성을 학습한 인공지능(AI) 촉감 시스템은 98% 이상의 판단 일치율을 보였다. 특히 학습되지 않은 새로운 물질을 접촉했을때에도 최대 91%의 감성 일치율을 보였다.
연구진은 이 기술이 향후 휴먼-시스템 인터페이스에서 감성전달의 실마리가 될 수 있을 것이라고 기대했다. 장재은 교수는 "전자상거래 등에서 구매하려는 옷 재질의 개인적 호불호를 판단하는 등의 가상 공간에서 촉감을 대신하는 감성적 가상촉감 기술로 응용할 수 있을 것"이라고 전망했다.
연구진은 먼저 손가락 모양의 촉각센서를 만들었다. 사람 손가락의 촉각세포 분포와 유사하게 1㎠에 자리잡은 32~64개의 센서가 물체의 거칠기, 온도와 단단함, 형태 등을 감지하도록 했다.
또 옷감 재질의 거칠고 부드러움 등 AI 촉감 시스템에 특정인의 고유한 촉각감성을 학습시켰다. 40여개의 다양한 옷감에서, 개인마다 다른 '거칠다' '부드럽다'라는 감성의 정도차이 등이다.
피부에 가해지는 압력이나 진동을 모방해 자연스럽게 물체를 잡거나 움직이는 물리적인 모방에서 더 나아가 우리 뇌가 촉각자극으로 인한 전기화학적 신호를 감성적 신호로 변환하는 인지구조를 모방하고자 했다.
이번 연구 결과는 국제학술지 '어드밴스드 사이언스(Advanced Science)' 온라인판에 지난 8일 게재됐다.
monarch@fnnews.com 김만기 기자
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