GIST 이종호 교수팀, AI 드론 개발
카메라·라이다 센서로 주변환경 분석
드론 택배 등 무인항공기 산업에 활용
21일 GIST에 따르면, AI 드론에 적용된 기술은 지리적 한계를 극복해 다양한 환경에서의 임무를 가능케 해 운송비 절감 및 안전사고 등을 예방할 수 있다. 이종호 교수는 "주위 환경에 대한 사전 정보가 없어도 드론과 같은 무인항공기의 안전한 착륙이 가능하다"며 "향후 드론 택배, 국방 및 치안 등 다양한 응용 분야에서 미래의 스마트 모빌리티 무인항공기 산업에 활용될 것"이라고 말했다.
지금까지 드론은 대체로 한 종류의 센서로 착륙 지점을 찾았다. 연구진은 드론에 2개의 센서를 이용함으로써 스스로 더욱 안전한 착륙 지점을 판단할 수 있도록 만들었다.
제1저자인 임정근 박사는 "드론 택배, 배송 등에 꼭 필요한 기술로서 연구를 위해 드론을 직접 제작하고, 알고리즘 구현과 테스트까지 정말 많은 시간과 노력이 필요했다"고 설명했다.
내비게이션의 길안내에 활용되는 위치항법장치(GPS)는 특정 위치 정보를 제공하지만 나무나물, 언덕 등 그 주변에 있는 환경 정보는 제공하지 않는다. 때문에 안전한 착륙 장소를 찾기 위해서는 착륙 지점과 주변 환경의 상태를 명확하게 알고 있어야 한다.
지금까지의 드론 기술은 지정된 장소에 설치된 마커를 인식해 착륙하는 식이었다. 사전에 파악되지 않은 장소에 안전하게 착륙하려면 착륙 장소 주변 환경에 대한 정확한 인식이 필요하지만 이론적 연구에 비해 실제 착륙에 성공한 사례는 많지 않다.
연구진은 나무와 잔디, 물, 언덕이 있는 자연환경 뿐만 아니라 도심에서의 장애물이 있는 건물 옥상, 덤불, 연못, 경사진 장소 등 다양한 환경에서의 실험을 통해 드론이 스스로 안전하게 착륙하는 것을 확인했다.
한편, 연구진은 이번에 개발한 AI드론 기술을 공학, 기계 분야 우수저널 'IEEE/ASME 메카트로닉스의 변환'에 발표했다.
monarch@fnnews.com 김만기 기자
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